机械5

糖果包装机结构设计 Structure desig
n of ca
ndy packi
ng machi
ne 摘要 糖果包装机设计可以说是一种经典的包装机机械系统设计了，它占领了大部分的包装机市场，糖果包装机主要设计要求是设计它的尺寸大小，对它的一些零件进行强度计算和强度校核，对传动机械系统的传动比传动效率进行设计。而本次设计主要针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。这次设计的要进行方案设计，方案设计是对机械结构提出一个可行方案；还有机械手及进出糖机构设计，主要工作内容是设计机械手的尺寸和进出糖机构结构的设计；传动系统链设计，要对各个传送机构的传送比计算确定传动链的各项数据。 这次设计的重点之一是机械手及进出糖机构，这个是糖果包装机的主要运动机构，也是糖果包装机运行的必要运动机构。它主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边，然后通过输送带输出产品。糖果包装机机构中的机械手的主功能是实现夹取糖果、对糖果折边包装、转送包装好的糖果等一系列功能，对于机械手的形状设计有着很高的要求，要求它的形状与糖果形状相似否则会破坏糖果外形、夹紧力的大小也有着要求，它的夹紧力不能太大，还有转位角度也有着严格的要求。设计机械手时，有围绕着这几点进行设计。 这次设计的另一个重点是传动系统设计，传动系统是运动机构传递动力的关键。本次糖果包装机设计要实现的运动有机械手位置转动，它的功能主要是控制机械手夹取糖果。送糖盘的位置转动，主要实现把糖果送到指定位置进行包装。供纸运动，主要对包装机进行供纸。剪纸运动，主要是对包装纸进行裁剪。而抄纸，接糖、顶糖以及拨糖，是对糖果包装以及运输的过程。每个功能需要的动力大小不同，这就需要传动系统进行调节。比如说在机械手的转位功能中，要完成间歇式转位，完成机械手对糖果的夹取到包装这就要用到槽轮机构来实现对机械手的传动，该机构的作用是保证机械手在转到指定位置后，有一定的停留时间，为顶糖、接糖、拨糖等功能的实现提供机械动作执行时间。对糖果包装机生产率为定为120r/mi
n，并且要求其生产率可调节范围在75~135r/mi
n之间。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。 Abstract Ca
ndy packagi
ng machi
ne desig
n is a typical packagi
ng machi
ne mecha
nical system desig
n,which i
ncludes the size desig
n of the mecha
nism, stre
ngth desig
n, a
nd tra
nsmissio
n mecha
nical system desig
n. This desig
n is mai
nly aimed at the alumi
num foil packagi
ng of the co
ne shaped chocolate ca
ndy. The mai
n co
nte
nts of the desig
n are three aspects: scheme desig
n, ma
nipulator a
nd mecha
nism desig
n, a
nd chai
n desig
n. The desig
n of ma
nipulator a
nd sugar ha
ndli
ng mecha
nism is o
ne of the key parts of this ca
ndy packagi
ng machi
ne. It mai
nly realizes the i
nput, hem a
nd bottom edge of chocolate ca
ndy, a
nd the
n outputs the product through the co
nveyor belt. I
n this system, the mai
n fu
nctio
n of the ma
nipulator is to realize the fu
nctio
n of clampi
ng sugar, foldi
ng a
nd tra
nsferri
ng, so it has differe
nt desig
n requireme
nts for the shape of the ma
nipulator, the a
ngle of tra
nspositio
n a
nd the clampi
ng force, so it is desig
ned arou
nd these poi
ntswhe
n desig
ni
ng the ma
nipulator. Tra
nsmissio
n system desig
n: the tra
nsmissio
n system is a
n esse
ntial part of the motio
n mecha
nism. Its mai
n fu
nctio
n is the tra
nsmissio
n of power. I
n the system fu
nctio
n, the fu
nctio
n of the ma
nipulator tra
nslocatio
n, the tra
nsfer of the sugar disks, the paper supply, the paper cutti
ng, the papermaki
ng, the sugar, the top sugar a
nd the sugar a
nd so o
n, the power size of each fu
nctio
n is differe
nt,which requires the tra
nsmissio
n system to be adjusted. For example, i
n the tra
nspositio
n fu
nctio
n of the ma
nipulator, i
n order to realize the i
ntermitte
nt tra
nspositio
n fu
nctio
n, the fu
nctio
n of the mecha
nism is to be realized through the groovewheel mecha
nism i
n the tra
nsmissio
n chai
n. The fu
nctio
n of the mecha
nism is to e
nsure that the ma
nipulator has a certai
n reside
nce time after tra
nsferri
ng to the specified positio
n. It provides the executio
n time for the fu
nctio
n of the top sugar, sugar, sugar a
nd so o
n. The desig
ned packagi
ng mecha
nism has a
normal productivity of 120r/mi
n a
nd its productivity ca
n be 70~130r/mi
n. Keywords: Packer，chocolates packagi
ng, machi
ne ha
nd 目录 摘要1 Abstract 2 引言5 第一章糖果包装机方案设计6 1.1设计任务要求6 1.1.1建立黑箱6 1.1.2功能分解7 1.2确定工艺原理7 1.3确定技术过程8 1.4引进技术系统，确定边界8 1.5确定功能结构9 1.5.1总功能9 1.5.2功能分解9 1.6方案确定9 1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表9 1.6.2巧克力糖包装系统解10 1.6.3巧克力糖包装装置的评价表11 1.6.4确定最佳方案12 第二章传动系统设计13 2.1传动系统结构简图13 2.2选用电机13 2.3带轮设计14 2.3.1带轮优缺点14 2.3.2选用带轮要求15 2.3.3带轮设计要求16 2.3.4带轮设计过程16 2.4链轮设计21 2.4.1链传动优缺点21 2.4.2链传动的设计过程22 2.5齿轮的设计26 2.5.1齿轮材料26 2.5.2手柄轴面方向轴空间布置图27 2.5.3机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算27 第三章机械手及进出糖机构设计29 3.1夹持装置设计29 3.1.1设计要求29 3.1.2基本结构如图29 3.1.3夹紧力P夹计算30 3.1.4弹簧力P弹簧计算30 3.1.5开闭角а的计算32 3.2凸轮设计32 3.2.1选择凸轮类型32 3.2.2凸轮材料选择33 3.2.3凸轮尺寸计算33 3.2.4凸轮强度计算34 3.3棘轮设计35 3.3.1棘轮材料选择35 3.3.2棘轮形状确定36 3.4六槽槽轮机构设计36 3.4.1槽轮分类及材料选择36 第四章其它机构原理39 4.1顶糖、接糖机构示意图39 4.2抄纸和拨糖机构示意图39 第五章巧克力糖包装机工作循环图41 5.1机械手Ⅰ工位段41 5.2机械手Ⅱ工位段42 总结43 参考文献44