2.2定位原理及定位方案的选择及实现 2.2.1工件的定位原理 自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿OX,OY,OZ三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹具体中具有准确和确定不变的位置，则必须限制六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位叫做完全定位；工件被限制的自由度少于六个，但仍然能保证加工要求的定位叫不完全定位。 根据零件的技术要求：定位方案确定为一面，一短销，一细圆柱销定位，实现完全定位。 2.2.2定位方案的选择及实现 现由分析知，零件的定位方案有如下三种： A：采用底部大端面、底部内孔和凸台定位 B：采用上侧圆柱端面、上侧内孔和凸台定位 C：采用右侧圆柱端面、右侧外圆和凸台定位 比较三种定位方案：方案Ａ的可以用芯轴实现5个自由度的限制，再用圆柱销利用凸台限制转动。定位方便，设计简单，同时可以利用螺母实现夹紧，方便快捷。方案Ｂ和方案C虽然也可以实现定位，达到与方案A同样的效果，但是结构复杂，同时定位精度相对低。