目录 摘要…………………………………………………………1 ABSTRACT…………………………………………………………2 第一章绪论……………………………………………………3 1.1我国物流机械发展的概况…………………………………3 1.2常用物流机械简介…………………………………………4 1.2.1物流仓储中的传梭车运输……………………………5 （一）单轨环形传梭车………………………………………5 （二）往复直行传梭车………………………………………6 （三）驶入式货架传梭车……………………………………7 1.2.2驶入式货架传梭车（通道传梭车）简要理解…………9 第二章通道传梭车的设计………………………………………10 2.1通道传梭车电机的选择……………………………………10 2.2链轮的选择…………………………………………………10 2.2.1确定传动方案…………………………………………10 2.2.2选择链轮………………………………………………12 2.3轴输入功率转速转矩最小直径计算……………………14 2.4轴承选择……………………………………………………15 2.5轴承寿命的计算……………………………………………15 2.6轴的校核……………………………………………………16 2.7键的设计及校核……………………………………………19 结论………………………………………………………………20 参考文献…………………………………………………………21 致谢………………………………………………………………22 2.技术参数 物料输送速度：车载输送机输送速度为12~24m/mi
n，穿梭车走行速度为120~250m/mi
n；定位精度：±3mm；最大载重量：1200kg。 2.1通道传梭车电机选择 主轴变速范围R
n=100，
nmax=3000r/mi
n，
nmi
n=30r/mi
n；主传动机械总效率系数η=0.85，最大切削功率为10KW，最小切削功率为3KW。初选功率应为PD>10kw,根据电机规格，可选用11kw或者15kw的电机。