目录
一文献综述………………………………………………………………………1
二结构设计
三设计计算过程及说明……………………………………………………….3
1选择电动机.......................................................... ....................................….3
2传动装置的总传动比及其分配.......................................….............................3
3计算传动装置的运动和动力装置参数..................................…........................3
4带传动设计.......................................................…..........................................4
5齿轮传动设计.....................................................…........................................5
6轴的设计.........................................................................................…...........11
7轴承的选择...............................................................................................…22
8键的选择.......................................................….........................................…22
9减速机箱体的设计................................................…......................................23
10减速器附件设计.......................................................................................….23
11密封与润滑.......................................................…........................................24
四设计小节………………………………………………………………….……25
五参考文献………………………………………………….……………………26
1绪论
通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况,为我所要做的课题确定研究的方向和设计的内容。
1.1带传动
带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。
带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器
YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件:环境温度为-40~40度;输入轴转速不得大于1500r/mi
n,齿轮啮合线速度不大于25m/s,电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点:采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合,把锥齿轮作为高速级(四级减速器时作为第二级),以减小锥齿轮的尺寸;齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成,圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级,圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级;中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系;结构上采用模块式设计方法,主要零件可以互换;除底座式实心输出轴的基本型外,还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构;有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面,可以满足较多工业部门的使用要求。 减速器的选用原则:(1)按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1条件算确定.当载荷性质不同,每天工作小时数不同时,应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时,需视情况将P1N乘上0.7~1.0的系数,当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值,反之取大值。功率按下式计算:P2m=P2*KA*KS*KR ,其中P2为工作功率; KA为使用系数; KS为启动系数; KR为可靠系数。(2)热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20℃,每小时100续运转和功率利用律(指P2/P1N×100为100情况,不符合上述情况时,应进行修正。(3)校核轴伸部位承受的径向载荷。 2结构设计 2.1V带传动 带传动设计时,应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调,避免与机座或其它零、部件发生碰撞。 2.2减速器内部的传动零件 减速器外部传动件设计完成后,可进行减速器内部传动零件的设计计算。 1)齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时,应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。 2)蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此,设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后,校核起滑动速度是否在初估值的范围内,检查所选材料是否合适。 3)传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。 根据设计计算结果,将传动零件的有关数据和尺寸整理列表,并画出其结构简图,以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。 联轴器的选择 减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器,由于轴的转速高,一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器,例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴(输出轴)与工作机轴联接用的连周期,由于轴的转速较低,传递的转距较大,又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移,因此常选用刚性可以移动联轴器,例如滚子链联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器,其输出与工作机轴的轴线便宜不很大时,也可以选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。 联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器,起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大,否则难以选择合适的联轴器。 3设计计算过程及说明 3.1选择电动机 3.1.1电动机类型和结构型式选择 Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。 3.1.3选择电动机的转速 同步转速1500r/mi
n。 3.1.4确定电动机型号 选择Y160M-4额定功率11kw转速1460r/mi
n 3.2传动装置的总传动比及其分配 i= =18.1带传动i=2圆锥i= 2.5圆柱i= 4 1.轴承内圈用0.05塞尺检查不能通过。 2.圆锥滚子轴承的间隙用0.05-0.10,第一级大齿轮轴0.08-0.15,输出轴0.12 3.齿轮啮合的最小齿侧间距第一级0.087第二0.12 4.齿面接触斑点,沿齿高方向不小于70齿长方向不小于905.冷却系统需经耐压实验。 6.技术参数:P=22KW I=51.42装配两台; P=30KW I=51.42装配两台P=30KW I=51.42装配两台 7.油标按刻度线表 8.图纸装配为二型
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n,齿轮啮合线速度不大于25m/s,电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点:采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合,把锥齿轮作为高速级(四级减速器时作为第二级),以减小锥齿轮的尺寸;齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成,圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级,圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级;中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系;结构上采用模块式设计方法,主要零件可以互换;除底座式实心输出轴的基本型外,还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构;有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面,可以满足较多工业部门的使用要求。 减速器的选用原则:(1)按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1条件算确定.当载荷性质不同,每天工作小时数不同时,应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时,需视情况将P1N乘上0.7~1.0的系数,当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值,反之取大值。功率按下式计算:P2m=P2*KA*KS*KR ,其中P2为工作功率; KA为使用系数; KS为启动系数; KR为可靠系数。(2)热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20℃,每小时100续运转和功率利用律(指P2/P1N×100为100情况,不符合上述情况时,应进行修正。(3)校核轴伸部位承受的径向载荷。 2结构设计 2.1V带传动 带传动设计时,应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调,避免与机座或其它零、部件发生碰撞。 2.2减速器内部的传动零件 减速器外部传动件设计完成后,可进行减速器内部传动零件的设计计算。 1)齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时,应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。 2)蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此,设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后,校核起滑动速度是否在初估值的范围内,检查所选材料是否合适。 3)传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。 根据设计计算结果,将传动零件的有关数据和尺寸整理列表,并画出其结构简图,以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。 联轴器的选择 减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器,由于轴的转速高,一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器,例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴(输出轴)与工作机轴联接用的连周期,由于轴的转速较低,传递的转距较大,又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移,因此常选用刚性可以移动联轴器,例如滚子链联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器,其输出与工作机轴的轴线便宜不很大时,也可以选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。 联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器,起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大,否则难以选择合适的联轴器。 3设计计算过程及说明 3.1选择电动机 3.1.1电动机类型和结构型式选择 Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。 3.1.3选择电动机的转速 同步转速1500r/mi
n。 3.1.4确定电动机型号 选择Y160M-4额定功率11kw转速1460r/mi
n 3.2传动装置的总传动比及其分配 i= =18.1带传动i=2圆锥i= 2.5圆柱i= 4 1.轴承内圈用0.05塞尺检查不能通过。 2.圆锥滚子轴承的间隙用0.05-0.10,第一级大齿轮轴0.08-0.15,输出轴0.12 3.齿轮啮合的最小齿侧间距第一级0.087第二0.12 4.齿面接触斑点,沿齿高方向不小于70齿长方向不小于905.冷却系统需经耐压实验。 6.技术参数:P=22KW I=51.42装配两台; P=30KW I=51.42装配两台P=30KW I=51.42装配两台 7.油标按刻度线表 8.图纸装配为二型
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