机械手cad装配图A1 1：装配前所有零件都要用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗。 2：密封盖铸成后应清理，并进行时效处理。 3：调整固定轴承时应保留轴向间隙0.05mm 4：用涂色法检验斑点，按齿高和齿长接触斑点都不小于505：整个机械手表面涂银白色漆