目录 题目Ⅰ 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 1前言1 1.1选题的目的和意义1 1.2国内外的研究现状1 1.3设计研究的主要内容3 2曲柄连杆机构受力分析4 2.1曲柄连杆机构的类型及方案选择4 2.2曲柄连杆机构运动学4 2.2.1活塞位移5 2.2.2活塞的速度6 2.2.3活塞的加速度6 2.3曲柄连杆机构中的作用力6 2.3.1气缸内工质的作用力7 2.3.2机构的惯性力7 2.4本章小结13 3活塞组的设计14 3.1活塞的设计14 3.1.1活塞的工作条件和设计要求14 3.1.2活塞的材料15 3.1.3活塞头部的设计15 3.1.4活塞裙部的设计19 3.2活塞销的设计21 3.2.1活塞销的结构、材料21 3.2.2活塞销强度和刚度计算22 3.3活塞销座22 3.3.1活塞销座结构设计22 3.3.2验算比压力23 3.4活塞环设计及计算23 3.4.1活塞环形状及主要尺寸设计23 3.4.2活塞环强度校核23 3.5本章小结24 4连杆组的设计25 4.1连杆的设计25 4.1.1连杆的工作情况、设计要求和材料选用25 4.1.2连杆长度的确定25 4.1.3连杆小头的结构设计与强度、刚度计算25 4.1.4连杆杆身的结构设计与强度计算28 4.1.5连杆大头的结构设计与强度、刚度计算30 4.2连杆螺栓的设计32 4.2.1连杆螺栓的工作负荷与预紧力32 4.2.2连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算33 4.3本章小结33 5曲轴的设计33 5.1曲轴的结构型式和材料的选择33 5.1.1曲轴的工作条件和设计要求33 5.1.2曲轴的结构型式34 5.1.3曲轴的材料34 5.2曲轴的主要尺寸的确定和结构细节设计34 5.2.1曲柄销的直径和长度34 5.2.2主轴颈的直径和长度35 5.2.3曲柄35 5.2.4平衡重35 5.2.5油孔的位置和尺寸36 5.2.6曲轴两端的结构36 5.2.7曲轴的止推37 5.3曲轴的疲劳强度校核37 5.3.1作用于单元曲拐上的力和力矩37 5.3.2名义应力的计算41 5.4本章小结43 6曲柄连杆机构的创建43 6.1对Pro/E软件基本功能的介绍43 6.2活塞的创建43 6.2.1活塞的特点分析43 6.2.2活塞的建模思路44 6.2.3活塞的建模步骤44 6.3连杆的创建45 6.3.1连杆的特点分析45 6.3.2连杆的建模思路46 6.3.3连杆体的建模步骤46 6.3.4连杆盖的建模47 6.4曲轴的创建48 6.4.1曲轴的特点分析48 6.4.2曲轴的建模思路48 6.4.3曲轴的建模步骤48 6.5曲柄连杆机构其它零件的创建50 6.5.1活塞销的创建50 6.5.2活塞销卡环的创建51 6.5.3连杆小头衬套的创建51 6.5.4大头轴瓦的创建51 6.5.5连杆螺栓的创建51 6.6本章小结51 7曲柄连杆机构运动分析52 7.1活塞及连杆的装配52 7.1.1组件装配的分析与思路52 7.1.2活塞组件装配步骤52 7.1.3连杆组件的装配步骤53 7.2定义曲轴连杆的连接54 7.3定义伺服电动机55 7.4建立运动分析55 7.5进行干涉检验与视频制作55 7.6获取分析结果57 7.7对结果的分析59 7.8本章小结59 结论59 参考文献61 致谢62 附录63 1、解析法 解析法是对构件逐个列出方程，通过各个构件之间的联立线性方程组来求解运动副约束反力和平衡力矩，解析法又包括单位向量法、直角坐标法等。 2、图解法 图解法形象比较直观，机构各组成部分的位移、速度、加速度以及所受力的大小及改变趋势均能通过图解一目了然。图解法作为解析法的辅助手段，可用于对计算机结果的判断和选择。解析法取点数值较少，绘制曲线精度不高。不经任何计算，对曲柄连杆机构直接图解其速度和加速度的方法最早由克莱茵提出，但方法十分复杂[6]。 3、复数向量法 复数向量法是以各个杆件作为向量，把在复平面上的连接过程用复数形式加以表达，对于包括结构参数和时间参数的解析式就时间求导后，可以得到机构的运动性能。该方法是机构运动分析的较好方法。 通过对机构运动学、动力学的分析，我们可以清楚了解内燃机工作机构的运动性能、运动规律等，从而可以更好地对机构进行性能分析和产品设计。但是过去由于手段的原因，大部分复杂的机械运动尽管能够给出解析表达式，却难以计算出供工程设计使用的结果，不得不用粗糙近似的图解法求得数据。近年来随着计算机的发展，可以利用复杂的计算表达式来精确求解各种运动过程和动态过程，从而形成了机械性能分析和产品设计的现代理论和方法。 机械系统动态仿真技术的核心是利用计算机辅助技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统各构件在任意时刻的位置、速度和加速度，进而确定系统及其及其各构件运动所需的作用力[5]。目前，在对内燃机曲柄连杆机构进行动力学分析时，大多采用的是专业的虚拟样机商业软件，如ADAMS等。这些软件的功能重点是在力学分析上，在建模方面还是有很多不足，尤其是对这些复杂的曲柄连杆机构零部件的三维建模很难实现。因而在其仿真分析过程中对于结构复杂的模型就要借助CAD软件来完成，如Pro/E、UG、Solidworks等[4]。当考虑到对多柔体系统进行动力学分析时，有时还需要结合A
nsys等专业的有限元分析软件来进行[7]。这一过程十分复杂，不仅需要对这些软件有一定了解，还需要处理好软件接口之间的数据传输问题，而且软件使用成本也很高。 1.3设计研究的主要内容 对内燃机运行过程中曲柄连杆机构受力分析进行深入研究，其主要的研究内容有： （1）对曲柄连杆机构进行运动学和动力学分析，分析曲柄连杆机构中各种力的作用情况，并根据这些力对曲柄连杆机构的主要零部件进行强度、刚度等方面的计算和校核，以便达到设计要求； （2）分析曲柄连杆机构中主要零部件如活塞，曲轴，连杆等的工作条件和设计要求，进行合理选材，确定出主要的结构尺寸，并进行相应的尺寸检验校核，以符合零件实际加工的要求； （3）应用Pro/E软件对曲柄连杆机构的零件分别建立实体模型，并将其分别组装成活塞组件，连杆组件，然后定义相应的连接关系，最后装配成完整的机构，并进行运动仿真分析，检测其运动干涉，获取分析结果； （4）应用Pro/E软件将零件模型图转化为相应的工程图，并结合使用AutoCAD软件，系统地反应工程图上的各类信息，以便实现对机构的进一步精确设计和检验。 2曲柄连杆机构受力分析 研究曲柄连杆机构的受力，关键在于分析曲柄连杆机构中各种力的作用情况，并根据这些力对曲柄连杆机构的主要零件进行强度、刚度、磨损等方面的分析、计算和设计，以便达到发动机输出转矩及转速的要求。 2.1曲柄连杆机构的类型及方案选择 内燃机中采用曲柄连杆机构的型式很多，按运动学观点可分为三类，即:中心曲柄连杆机构、偏心曲柄连杆机构和主副连杆式曲柄连杆机构。 1、中心曲柄连杆机构 其特点是气缸中心线通过曲轴的旋转中心，并垂直于曲柄的回转轴线。这种型式的曲柄连杆机构在内燃机中应用最为广泛。一般的单列式内燃机，采用并列连杆与叉形连杆的V形内燃机，以及对置式活塞内燃机的曲柄连杆机构都属于这一类。 2、偏心曲柄连杆机构 其特点是气缸中心线垂直于曲轴的回转中心线，但不通过曲轴的回转中心，气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有一偏移量e。这种曲柄连杆机构可以减小膨胀行程中活塞与气缸壁间的最大侧压力，使活塞在膨胀行程与压缩行程时作用在气缸壁两侧的侧压力大小比较均匀。 3、主副连杆式曲柄连杆机构 其特点是内燃机的一列气缸用主连杆，其它各列气缸则用副连杆，这些连杆的下端不是直接接在曲柄销上，而是通过副连杆销装在主连杆的大头上，形成了“关节式”运动，所以这种机构有时也称为“关节曲柄连杆机构”。在关节曲柄连杆机构中，一个曲柄可以同时带动几套副连杆和活塞，这种结构可使内燃机长度缩短，结构紧凑，广泛的应用于大功率的坦克和机车用V形内燃机[8]。 经过比较，本设计的型式选择为中心曲柄连杆机构。 2.2曲柄连杆机构运动学 中心曲柄连杆机构简图如图2.1所示，图2.1中气缸中心线通过曲轴中心O，OB为曲柄，AB为连杆，B为曲柄销中心，A为连杆小头孔中心或活塞销中心。 当曲柄按等角速度旋转时，曲柄OB上任意点都以O点为圆心做等速旋转运动，活塞A点沿气缸中心线做往复运动，连杆AB则做复合的平面运动，其大头B点与曲柄一端相连，做等速的旋转运动，而连杆小头与活塞相连，做往复运动。在实际分析中，为使问题简单化，一般将连杆简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量，认为它们分别做旋转和往复运动，这样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究[9]。