目录 摘要I 1前言1 1.1装载机的简介1 1.1.1装载机的发展历史及前景1 1.1.2装载机的种类1 1.1.3本章小结3 1.2运动仿真技术简介4 1.2.1运动仿真技术产生的背景4 1.2.2运动仿真技术4 1.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况4 1.2.4发展运动仿真技术的重要意义4 1.2.5总结5 1.3 Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用5 1.3.1 Pro/ENGINEER软件介绍5 1.3.2运动仿真技术对装载机设计理念的影响6 1.4本章小结7 2液压缸的选择8 2.1本章小结8 3装载机工作装置三维实体建模9 3.1工作装置零件建模9 3.1.1动臂的生成9 3.1.2铲斗的生成10 3.1.3底座的生成11 3.1.4连杆的生成11 3.1.5摇臂的生成12 3.1.6液压缸筒的生成12 3.1.7液压缸盖的生成13 3.1.8液压缸活塞的生成13 3.1.9连接销轴的生成13 3.2工作装置装配模型建模14 3.2.1底座模型装配15 3.2.2动臂模型装配15 3.2.3铲斗模型装配16 3.2.4液压缸体模型装配16 3.2.5摇杆模型的装配连接17 3.2.6连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接17 3.2.7销钉模型的连接17 3.2.8本章小结20 4装载机工作装置运动仿真21 4.1概述21 4.2创建装载机工作装置的机械运动仿真21 4.2.1连接轴设置21 4.2.2创建快照22 4.2.3定义伺服电动机22 4.2.4运行运动25 4.2.5结果回放动态干涉检查与制作播放文件26 4.2.6测量28 5结论31 6致谢32 7主要参考文献33 8附表34 1前言 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。 1.1装载机的简介 1.1.1装载机的发展历史及前景 我国装载机始于1960年末，发展至今它经历了3个发展阶段，即60年代仿制摸索阶段；70年代自力更生研制阶段；80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段。自1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW（90hp）、斗容量为1的装载机我国自己制造的第一台装载机之后。全国装载机产品从1976年的446台发展到1996年的18310台，二十年内增长41.1倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由1980年的20家增至现在的100余家，初步形成了规格为0.8~10t约19个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。 随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。而轮式装载机2000年时年需求达27000～30000台以上，这就为我国轮式装载机行业的发展提供了一个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。 综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是： （1）开发节能、高效、可靠、环保型产品，并研制无泄漏装载机。 （2）微电子及机电液仪一体化技术将获得越来越广泛的应用。 （3）安全性及舒适性是产品发展的重要目标。 （4）大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。 （5）技术进步、人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。 （6）集团化、社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。