1.3确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。 其主要性能：额定功率：3KW，额定转速150r/mi
n，额定转矩2.0。质量10kg。 1.4计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比：i总=
n电动/
n工作台=150/1.5=100 2、分配各级传动比 1）取齿轮i齿轮=2（单级减速器i=2~6合理）； 2）圆锥齿轮传动比1:1， 3）蜗轮蜗杆传动比10， 4） V带传动比5，