目录 第一章引言………………………………………………………………………………1 第二章概………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析…………………………………………………………………2 2.1.1电梯的组成……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理…………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展……………………………………………………………5 2.2.2可编程控制器（PLC）的用途……………………………………………………4 2.2.3可编程控制器（PLC）的特点……………………………………………………5 2.2.3.1 PLC的性能特点………………………………………………………………5 2.2.4 PLC的工作原理………………………………………………………………6 2.2.5 PLC的编程语言………………………………………………………………7 第三章课题的任务分析…………………………………………………………………9 3.1电梯控制的分析…………………………………………………………………9 3.2整体设计流程的确定………………………………………………………………9 第四章可编程控制器的机型选择……………………………………………………10 4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算………………………………………10 4.2内存的估计…………………………………………………………………………10 4.3响应时间的分析…………………………………………………………………11 4.4输入输出模块的选择……………………………………………………………11 4.5机型的确定…………………………………………………………………………11 第五章硬件设计……………………………………………………………………12 5.1硬件配置简介……………………………………………………………………12 5.2电梯控制系统的硬件面板图……………………………………………………15 5.3输入/输出的分配…………………………………………………………………16 第六章软件设计………………………………………………………………………17 6.1程序流程图………………………………………………………………………17 6.2程序语句…………………………………………………………………………17 第七章程序调试、运行……………………………………………………………41 7.1正常情况下程序调试……………………………………………………………41 7.2过程分析………………………………………………………………………41 第八章总结………………………………………………………………………47 致谢……………………………………………………………………………………48 参考文献…………………………………………………………………………………49 3.2整体设计流程的确定 综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以上已对四层电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。 4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 4.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数 有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。 4.1.2控制交流电机所需的I/O点数 根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的I/O点数。 4.1.3控制直流电动机所需的I/O点数 本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。