机械5

目录 1绪论 1.1概述……………………………………………………………………………………1 1.2升降横移式立体车库的特点…………………………………………………………3 1.3机械式立体车库的分类………………………………………………………………3 1.4立体车库的控制系统…………………………………………………………………4 1.5研究升降横移立体车库的意义………………………………………………………6 1.6结束语…………………………………………………………………………………7 2设计的基本思想和方案比较 2.1移动方案的比较………………………………………………………………………8 2.2横移机构方式的选用…………………………………………………………………9 2.2.1横移的方式和电机的放置位置………………………………………………… 9 2.3提升机构所选用方式的比较和选择…………………………………………………10 2.3.1提升的原理和电机安放位置……………………………………………………11 2.3.2设计时注意要点…………………………………………………………………11 2.4设计数据………………………………………………………………………………12 3升降横移设备的结构设计 3.1升降横移式二层车库工作原理……………………………………………………… 13 3.2横移结构设计………………………………………………………………………… 13 3.2.1托盘的结构设计……………………………………………………………………13 3.2.2导轨的设计…………………………………………………………………………15 3.3升降机构的结构设计………………………………………………………………… 15 3.4升降横移机构整体框架设计………………………………………………………… 16 3.4.1材料的选择…………………………………………………………………………16 3.4.2制造方法……………………………………………………………………………17 3.4.3结构的强度校核……………………………………………………………………17 4升降横移停车设备传动系统的设计 4.1横移传动系统设计…………………………………………………………………… 19 4.1.1平移装置中齿轮、齿条、传动驱动电机的选择…………………………………19 4.1.2齿轮、齿条的设计…………………………………………………………………20 4.1.3联轴器的选择………………………………………………………………………23 4.1.4键联结的强度校核…………………………………………………………………23 4.2升降传动系统的设计………………………………………………………………… 24 4.2.1升降传动系统的内容介绍…………………………………………………………24 4.2.2升降机构的工作原理………………………………………………………………24 4.2.3链轮、链条、钢丝绳的选择计算和校核…………………………………………25 4.2.4驱动机构的设计……………………………………………………………………28 4.2.5轴承寿命的计算……………………………………………………………………32 4.2.6滚筒与定滑轮的选择………………………………………………………………33 4.2.7升降机构的控制与维护……………………………………………………………33 5控制系统 5.1控制的结构形式与特点……………………………………………………………… 34 5.2车库运行原理………………………………………………………………………… 34 5.3安全装置……………………………………………………………………………… 35 5.4控制系统……………………………………………………………………………… 35 结论………………………………………………………………………………………… 38 致谢………………………………………………………………………………………… 39 参考文献…………………………………………………………………………………… 40 附录 附录1……………………………………………………………………………………… 41 附录2……………………………………………………………………………………… 45 2.4设计数据 本课题给出轿车的几何参数为：车身长为4700mm，车身宽为1700mm，车身高为1550mm,总重是1600Kg。托盘为载车容器，其尺寸应该大于轿车的尺寸，故托盘的尺寸初步定为：长L=5400mm,宽W=2000mm.为了保证托盘的自由运动，左右两个立柱间的距离应该大于托盘的宽度，因为这样既有利于轿车的存取，也有利于托盘的安放，所以把左右两个立柱间的距离定为2100mm,基坑的长度为6500mm。这是托盘和车库框架的大体尺寸。 3.2横移结构设计 3.2.1托盘的结构设计 1．托盘的基本尺寸的设计 此立体车库适合小区使用，所停车辆为轿车和微型面包车，一般轿车的基本参数： 长：L=4700mm;宽：W=1700mm;高：H=1550mm; 初步确定托盘的基本尺寸： 长：L=5400mm;宽：W=2000mm; 2．托盘上基本零部件的选择和设计 a.滚轮的设计： （1）直接将滚轮安装在托盘上，在存车位上安装导轨（轻轨），滚轮直接在导轨上滚动，可以减少摩擦力，而且托盘移动平稳。滚轮在安装中有中心轴，轴焊接在托盘上，轴承选择内圈固定，外圈旋转，其结构简图，如图3-2所示。