目录 摘要3 ABSTRACT 3 1引言4 1.1电动平车简介4 1.1.1轨道供电式电动平车4 1.1.2蓄电池式4 2设计任务及确定系统方案5 2.1设计内容简介5 2.2主要技术参数5 2.3系统方案确定6 2.3.1平车动作描述6 2.3.2平车运动程序设计6 2.3.3电气控制6 2.3.4电动平车技术要求8 3电动平车机械结构设计9 3.1原动机选择9 3.1.1方案比较10 3.1.2方案确定10 3.2电动平车传动装置总体设计12 3.2.1平车车轮设计12 3.2.2平车总传动比12 3.2.3传动比的分配13 3.2.4平车传动装置的运动和动力参数13 3.3电动平车传动机构设计14 3.3.1减速器的选择与计算14 3.3.2链传动设计15 3.4电动平车轮轴的设计17 3.4.1主动轴的设计及校核17 3.4.2从动轴的机构设计23 3.5滚动轴承的选择和计算25 3.5.1滚动轴承的选择25 3.5.2滚动轴承寿命计算及润滑25 3.6连接的选择和计算28 3.6.1键连接的选择和计算28 4整条生产线电气控制系统的设计30 4.1 PLC选择30 4.2运动分析30 4.3四种运动情况分析31 4.4输入点地址分配33 4.5输出点地址分配35 4.6控制柜设计36 4.7电动平车电气控制37 本章附录39 总结64 参考文献65 附录科技文章翻译67 2.2主要技术参数 轨道长度：两条30m，两条18.5m； 电动平车额定速度30m/mi
n,功率2kW，48v蓄电池供电； 转盘设计转速0.5r/mi
n,功率0.75kW，直径3200mm的线速度为5m/mi
n。 2.3系统方案确定 2.3.1平车动作描述 电动平车系统共有A、B、C、D四条轨道，通过转盘转换。假如电动平车起始位置停在A轨道上，目的地是B轨道，操作顺序： 在电动平车操作面板上的起始位置A、B、C、D四个键，设置起始位置为A；目的地A、B、C、D四个键，设为B。①按启动按钮；②转盘接通A轨道；③电动平车向转盘运动；④电动平车运动至转盘轨道上；⑤锁紧；⑥转盘转动接通B轨道；⑦电动平车解除锁紧；⑧电动平车从转盘向B轨道运动；⑨按停止键平车可停任何位置；不按停止键平车在终端限位是停。假如电动平车起始位置，目的地为其他地方，按1类似步骤设置操作。同一轨道上，按电动平车前进、后退、停止键操作。电动平车及转盘设点动调整。电动平车额定速度30m/mi
n,功率2kW。 2.3.2平车运行程序设计方案 1、平车从某条线上，人工按键设置起始位置，目的线路，起始后平车按指令从起始位置顺序通过转盘，往指定轨道运行。 2、按停车键，平车可停任意位置；未按停车键，平车按设置程序一直运行至终点限位停车。 3、平车上控制电机正转、反转、停，通过遥控信号传递操作指令。 4、平车的位置方向由地面控制系统布线控制。 5、操作按键设平车或地面控制柜上。 6、两台平车编号区别，当平车运行与另一台平车距离小于1～2m时，由传感器检测信号，控制距离减小方向不能运行。 2.3.3电气控制 1、电动平车采用48V蓄电池供电，设二个位置的充电机充电。 2、转盘及传感器采用预埋线路；控制柜内设PLC程序控制。 3、平车与地面控制柜采用无线遥控器控制。 4、可手动调节平车及转盘运动。