机械5

减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。 70～80年代，世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势： （1）高水平、高性能。 （2）积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 （3）形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促进减速器水平提高的主要因素有： （1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。 （2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。 （3）结构设计更合理。 （4）加工精度提高到ISO5-6级。 （5）轴承质量和寿命提高。 （6）润滑油质量提高。 电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类(交流或直流)、工作条件(环境温度、空间位置等)、载荷大小和性质(变化性质、过载情况等)、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动机的类型、结构、容量(功率)和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。 Y系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机Yz型(笼型)或YzR型(绕线型)。 电动机的容量(功率)选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。 由以上的选择经验和要求，我选用： 三相交流电Y系列笼型三相异步交流电动机。 2.2电动机的容量 2.2.1确定减速器所需的功率 由滚筒圆周力和滚筒速度v,得 其中： （N） m提升重量，m=450kg， N s 带入数据得= KW KW 2.2.2确定传动装置效率 传动装置的效率由以下的要求： (1)轴承效率均指一对轴承而言。 (2)同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。 (3)蜗杆传动的效率与蜗杆头数z1有关，应先初选头数后，然后估计效率。 此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。 各传动机构和轴承的效率为： 法兰效率： 设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于一个凸缘联轴器 一级环面蜗杆传动效率: 一对滚动轴承传动效率： 凸缘联轴器效率： 从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率： ＝ ， 电动机的输出功率 考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率 ＝ 则， ＝ ＝ KW 2.2.3电动机的技术数据 根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速1000 ，6级 由《简明机械设计手册》选用Y100L－6三相异步电动机，其主要参数如下 电动机额定功率： =1.5kw； 电动机满载转速： =940 电流： I=5.6A 电动机外形和安装尺寸为： D=28mm E=60mm H=100mm A=160mm B=140mm C=63mm K=12mm AB=205mm AD=180mm AC=105mm HD=245mm AA=40mm