机械5

卷筒底层拉力1100kfg，马达排量520ml/r，工作压力16.5MPa，钢丝绳线速度60m/mi
n，钢丝绳直径8mm，钢丝绳3层卷筒容绳量27m。 目录 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章绪论……………………………………………………………………………1 1.1液压传动系统概论……………………………………………………………1 1.1.1传动类型及液压传动的定义………………………………………………1 1.1.2液压系统的组成部分………………………………………………………1 1.1.3液压系统的类型……………………………………………………………1 1.1.4液压技术的特点……………………………………………………………1 1.2绞车的简介………………………………………………………………………2 1.3拟定绞车液压系统图……………………………………………………………3 第2章卷扬机构的方案设计………………………………………………………5 2.1常见卷扬机构方案及分析………………………………………………5 2.1.1非液压式卷扬机构方案比较………………………………………5 2.1.2卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则……………………6 2.1.3液压卷扬机构的分类……………………………………………………7 2.1.4液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案………………………………8 2.2本设计所采用的方案……………………………………………………………10 2.3卷扬机构方案设计注意事宜……………………………………………………10 第3章卷扬机构组成及工作过程分析……………………………………………12 3.1卷扬机构的组成…………………………………………………………………12 3.2卷扬机构工作过程分析…………………………………………………………12 3.2.1卷扬机构的工作周期……………………………………………………12 3.2.2载荷升降过程的动力分析………………………………………………12 第4章卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用………………………………………15 4.1卷扬机卷筒的设计………………………………………………………………15 4.1.1卷扬机卷筒组的分类和特点……………………………………………15 4.1.2卷筒设计计算……………………………………………………………15 4.2钢丝绳的选择…………………………………………………………………19 第5章液压马达和平衡阀的选择…………………………………………………20 5.1液压马达的选用与验算………………………………………………………20 5.1.1液压马达的分类及特点…………………………………………………20 5.1.2液压马达的选用…………………………………………………………20 5.1.3马达的验算………………………………………………………………20 5.2平衡阀的计算与选用……………………………………………………………23 5.2.1平衡阀的功能简介………………………………………………………23 5.2.2平衡阀的选用……………………………………………………………23 第6章制动器的设计与选用………………………………………………………25 6.1制动器的作用、特点及动作方式………………………………………………25 6.2制动器的设计计算………………………………………………………………26 6.2.1制动转矩的计算…………………………………………………………26 6.2.2制动盘的设计选用………………………………………………………26 6.2.3制动盘有效摩擦直径计算………………………………………………26 6.2.4制动器散热的验算………………………………………………………27 6.2.5全盘式制动器设计计算…………………………………………………30 第7章离合器的设计与选用………………………………………………………31 7.1离合器的功用、特点与分类…………………………………………………31 7.2圆盘离合器主要性能参数的计算……………………………………………32 7.2.1离合器的计算转矩………………………………………………………32 7.2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系……………………………………………32 7.2.3摩擦式离合器的摩擦转矩………………………………………………33 7.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算……………………………………………34 第8章轴的设计………………………………………………………………………36 8.1轴的材料…………………………………………………………………………36 8.2轴的工作能力的计算……………………………………………………………36 8.3轴的结构设计……………………………………………………………………39 8.3.1拟定轴上零件的装配方案………………………………………………39 8.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度…………………………40 8.3.3轴上零件的周向定位……………………………………………………40 结论………………………………………………………………………………………33 参考文献………………………………………………………………………………36 致谢………………………………………………………………………………………38 附录………………………………………………………………………………………40 2.1.2卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则 综上所述，卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则是： 1．尽量避免采用多支点的超静定轴。因为多支承点受力复杂且轴安装精度 不易保证。 2．优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式，使卷筒轴不传递扭距， 尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用，以减少轴的直径。 3．使机构有良好的总成分组行，以利制造、安装、调试和维修。 4．结构紧凑、构造简单，工作安全可靠。 5．卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接，这样，在安装时允许总成 间有小量的轴向、径向和角度位移，以补偿安装位置误差和机件的变形。 2.1.3液压卷扬机构的分类 近年来普遍采用了行星齿轮传动的多速卷扬机构，利用控制多泵合流和液压马达的串并联或采用变量液压马达实现卷扬机构的多种工作速度，从而实现轻载高速、重载低速，提高工作效率，以满足各种使用要求。 液压传动的起升机构可分为下列几种形式： 由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。 高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。减速器可采用批量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻、体积小，容积效率高，生产成本较低。但整个液压起升机构重量较重，体积较大。 低速大扭矩马达传动可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减校并使传动简单、零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性校壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。 卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，还要酌情处理好以下事宜。 1、分配机构总传动比时，级差不宜过大，一般可采取从原动机至卷筒逐级降低传动比的分配方法。 2、卷筒直径尽量选取最小许用值，因为随着卷筒直径的增加，扭矩和传动比也随之增大，引起整个机构的尺寸膨胀。但在起升高度大的情况下，为了不使卷筒长度过大，有时采用加大直径的办法来增加卷筒的容绳量。 3、对于具有多种替换工作装置的机械，卷筒的构造应能提供快速换装的措施，如制成剖分组合式卷筒等。 4、滑轮组的倍率对机构的影响较大。因此，滑轮组的倍率不宜取得过大。 一般当起升载荷时，滑轮组的倍率宜取2，时，倍率取3~6，载荷量更大时，倍率可取8以上。 5、卷扬机构的制动器是确保工作安全可靠的关键部件。支持制动器一般应装在扭矩最小的驱动轴上，这样可减少制动器的尺寸。但是若采用制动力矩大、体积小结构简单的钳盘式制动器时，可将其装在卷筒的侧板上，以提高卷扬机构的可靠性。 对于起吊危险物品的卷扬机构应设置两套制动装置。