机械5

功能要求及工作原理： ⑴总功能要求 印制各种资料、名片、表格。 ⑵工作原理 平压印刷机的工作原理及工艺动作分解如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 原始数据和设计要求： ⑴实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。 ⑵电动机功率P＝0.8kw，转速
n电＝ 930r/mi
n，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。 ⑶根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为260×380mm2，设定lCD＝250mm。 ⑷印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。 ⑸油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。 ⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角g大于或等于许用传动角［g］＝40°。结构应紧凑，制造方便。 运动方案构思 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。 印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如图2.2所示。曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动；曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。电机带动双联齿轮2、4输入运动，通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。 油盘运动 实现油盘间歇运动的机构方案有很多，左图为圆锥齿轮与间歇运动机构(如槽轮、棘轮、不完全齿轮机构等)的组合，右图为油盘转轴下端布置三、四个叉枝，由固定在轴O1上的拔杆和凸轮间歇推动叉枝2，使油盘得到间歇转动。 用一队涡轮蜗杆传动，保证倾斜面内油盘的转动 利用槽轮使涂墨均匀、提高传动效率 印头尺寸计算： 摆角为70o 极位夹角为10o 完成一次印刷用时2.118s,符合1600-1800次/h 机架A越往上传动角越大 油辊机架位置的确定 A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上 油辊尺寸的确定 尽量避免油辊与印头运动时的干涉 取极位夹角20o，ω与印头的相反 齿轮传动的修正设计 取中心距为30cm，重新确定油辊曲柄机架位置 如图所示铰链四杆机构，曲柄1为主动件，以角速度ω1逆时针转动，4为机架，现试确定不直接联接(即不直接成副)的两构件的瞬心，即求构件1合构件3的瞬心P13及构件2合构件4的瞬心P24首先来看构件1，3，4（可以设想把构件2拆开而单看构件1，3，4），因为构件1和构件3分别绕固定中心A合D转动，所以构件1对构件4的绝对瞬心P14与A点重合，构件3队构件4的绝对瞬心P34与D点重合，根据三心定理可知，构件1合构件3的相对瞬心必定是在P14与P34的连线上，再看构件1，2，3，B点是构件合构件2重和点，故P12是它们的相对速度瞬心，C点是构件2合构件3的重合点，故P23是它们的相对速度瞬心，根据三心定理，P13必定再P12与P23的连线上，这两个连线的交点就是瞬心P13（如图） 关于求瞬心P24的方法与上相同，简述如下，首先看构件1，2，4，瞬心P14合瞬心P12是已知，故P24点比再P14与P12的连线上，再看构件2，3，4，瞬心P34合瞬心P23是已知，故可知P24点也在P34与P23的连线上，这两个连线的交点就是瞬心P24（如图） 此机构有四个构件，
n=4，故瞬心数共有 k =
n(
n-1)/2 = 4(4-1)/2 = 6 分别是P12，P23，P13，P14，P24，P34，因为构件4是机架，所以瞬心P12，P23，P13是相对瞬心，而瞬心P14，P24，P34是绝对速度瞬心。 依据以上求出各瞬心点，我们可以求出构件3在该瞬时的角速度，因为P13是构件1，3的瞬心，所以： VP13 = ω1AP13 VP13 = ω3DP13 故ω1AP13 = ω3DP13 则ω3 = (AP13/DP13)ω1 此即为构件3的角速度 再求构件2的角速度ω2，瞬心P24已求出，ω1为已知，所以 VB = ω1AB VB = ω2BP24ω 故ω1AB = ω2BP24 则ω2 = （AB/BP24）ω1