机械5

目录 第一章引言1 1.1电磁铁概述1 1.2课题背景及意义1 1.3国内外基本研究情况1 1.4课题的主要研究内容1 第二章理论知识介绍3 2.1 PLC简介3 2.1.1 PLC的结构及各部分的作用4 2.1.2 PLC的工作原理5 2.1.3 PLC编程语言5 2.2步进电机及其发展6 2.3步进电机的结构和工作原理7 2.4步进电机的特点8 第三章元器件选择及I/O分配10 3.1系统基本框图的确定10 3.1.1元器件的选择11 3.1.2雷赛ND1182步进驱动器11 3.1.3雷赛110HS20两相混合式步进电机15 3.2系统控制过程17 3.3控制系统的I/O点及地址分配17 第四章系统控制过程设计18 结束语26 参考文献27 步进电机由于它的运行原理、驱动原理及控制方式的特殊性，使其具有如下特点： (1)步进电机只能在一定脉冲电源供电下才能运行。 (2)采用脉冲供电方式，即励磁绕组上施加的不是一个恒定的直流或交流电压，而是采用电子开关断续加以直流电压。 (3)电机的转速与脉冲频率保持严格的同步关系。 (4)定位能力高，具有自锁能力。 (5)具有较大的加速转矩，其性能的提高与控制方式、驱动电路的参数等有密切关系。 (6)正反转及变速响应性好，易于启动、停止。 (7)电机本体部件少，无刷，可靠性高； (8)步距角选择范围大，可在几十角分至180范围内选择，在小步距角情况下，通常可以在超低速下高转矩稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。 (9)同时用一台控制器控制几台步进电机可使它们完全同步运行。速度可在相当宽范围内平滑调节。 (10)步进电机带惯性负载的能力较差。 (11)由于存在失步和共振，因此步进电机的加速、减速方法根据利用状态不同而复杂化。 (12)不能直接使用普通的交流电源驱动。 电磁铁推拉力测力系统的控制过程： 步进电机的步进角是1.8度，步进电机每转一圈需要200个脉冲，滚珠丝杠每转一圈前进4mm。正转、反转行程是30mm，所以一个单行程需要1500个脉冲。 现拟定让步进电机正转，用100个高速脉冲让步进电机的速度从0到一个稳速，然后稳速运行1300个脉冲，再用100个脉冲让步进电机从稳速到0。再让步进电机反转，整个反转过程同正转一样，步进电机正转，反转各一次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。