机械5

目录 摘要……………………………………………………………………………1 1.引言…………………………………………………………………………1 2.PLC与继电器－接触器控制的比较………………………………………2 3.X62W铣床简介及其控制分析……………………………………………4 4.改造方案的确定……………………………………………………………8 5.PLC控制设计……………………………………………………………… 9 6.远程控制设计………………………………………………………………17 7.结束语………………………………………………………………………19 附录Ⅰ…………………………………………………………………………20 附录Ⅱ…………………………………………………………………………21 参考文献………………………………………………………………………22 致谢词…………………………………………………………………………23 2.3控制速度 继电接触式控制系统是依靠触点的机械动作（闭合与断开）来实现的，触点的动作一般在几十毫秒数量级，工作效率低。若使用的继电器、接触器越多，则反应的速度越慢，还容易出现抖动与电弧现象。 PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制动作的，速成度极快，通常一条用户指令的执行时间在微秒数量级。PLC内部还有严格的同步，不会出现触点抖动，更不会出现电弧现象。 2.4定时控制和计数控制 继电接触式控制系统是利用时间继电器的延时动作来进行定时控制的，定时精度不高，且定时时间易受环境温度和湿度的影响，调整困难。 PLC使用半导体集成电路作定时器，时间基准脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围一般在0.01秒至若干秒钟，若干分钟甚至更长。PLC根据用户给定的预置值，由软件和硬件计数器来控制定时时间，定时精度小于10毫秒，定时时间不受环境的影响。 PLC能实现计数功能，而继电接触式控制系统一般不具备计数功能。 2.5可靠性和可维护性 继电接触式控制系统使用了较多的机械触点，联线多，触点易受电弧损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差。 PLC采用了微电子技术，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，可靠性高。PLC还备有自检和监控功能，能检查出自身的故障，并随时显示；能动态地监视程序执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 2.6设计与施工 继电接触式控制系统完成一项控制工程、设计、施工、调试必须依次进行，周期长，修改困难。工程越大，这一问题就越突出。 PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑设计（梯形图及程序设计）可以同时设计，周期短，调试和修改都方便。 3.X62W铣床简介及其控制分析 3.1铣床的主要结构和运动形式 3.1.1铣床结构 组X62W型铣床的结构简单，它由床身，悬梁，刀杆支架，工作台和升降台成。 3.1.2运动形式 X62W型铣床的运动可大体分为两种：主运动和进给运动。 1).主运动由主轴电动机带动实现主轴的顺铣、逆铣、换刀制动、停止制动、主轴变速冲动等操作。 2).进给运动由进给电动机带动实现水平工作台纵向、横向、垂直进给运动，水平工作台快速移动，圆工作台旋转运动，水平工作台的变速冲动等操作。 3.2电力拖动和控制要求 机床的主轴运动和工作台的进给运动分别由单独的电动机拖动，并有不同的控制要求。 1).主轴电动机M1（功率KW），空载时直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方式的要求，能够正转和反转。为提高生产率，采用电磁制动器进行制动，同时从安全和操作方便考虑，换刀时主轴也处于停车制动状态。 2).工作台进给电动机M2，直接起动，为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能正反转，为提高生产率，要求空行程时可快速成移动。从设备使用安全考虑，各进给运动之间必须联锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 3).电动机M3拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。 4).主轴与工作台的变速由机械变速系统完成。变速过程中，当选定啮合的齿轮没能进入啮合时，要求电动机能点动至合适位置，保证齿轮能正常啮合。 加工零件时，为保证设备安全，要求主轴电动机起动后，工作台电动机方能起动工作。