焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。 目录 第一章文献综述1 1.1焊接的应用1 1.2焊接机械装备1 1.2.1焊接机械设备的分类2 1.2.2焊接机械装备对焊接生产的作用2 1.3焊接自动化： 3 1.4焊接工装夹县4 1.4.1焊接工装夹具的特点5 1.4.2焊接工装夹具的分类6 1.4.3对焊接工装夹具的设计要求6 1.4.4焊件在焊接工装夹具中的定位方法7 1.5焊接变位机械8 1.5.1焊接变位机械的分类8 1.5.2焊接变位机械应具备的性能9 1.6几类焊接机械设备的具体介绍10 1.6.1焊接变位机10 1.6.2焊接翻转机11 1.6.3焊接操作机12 1.6.4焊接滚轮架13 1.6.5关于滚轮架轴向窜动的问题16 第二章方案的选择与确定18 2.1组合式滚轮架的特点： 18 2.2滚轮驱动方案20 2.3减速器的选择： 20 2.4连轴器的选用： 21 2.5滚轮架滚轮的设计21 2.6轴的设计23 2.7轴承的选用24 2.8轴承端盖的设计25 2.9丝杠的设计26 2.10键的设计27 2.11机架的设计27 2.12表面粗糙度29 第三章计算与校核30 3.1焊接滚轮架的设计计算30 3.1.1驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定30 3.1.2焊接滚轮架的受力分析33 3.1.3滚轮支反力的计算34 3.2电动机的选定36 3.3轴的校核37 3.4滚轮处键的校核38 3.5轴承寿命计算38 3.6轴承的强度计算39 结论41 致谢42 参考文献43 焊接机械装备可分为四大类：1.焊接工装夹具2.焊接变位机械3.焊接输送机械4.其他从属装置。其中， 1）焊接工装夹具（按动力源分类）可分为：手动夹具气动夹具液压夹具磁力夹具电动夹具真空夹具混合式夹具 2）焊接变位机械可分为：焊工变位机械焊机变位机械焊件变位机械 其中焊件变位机械可分为：焊接变位机焊接回转台焊接翻转机焊接滚轮架 3）焊件输送机械可分为：上料装置配料装置卸料装置传送装置各种专用吊具 4）其他从属装置可分为：导电装置焊剂输送与回收装置焊丝清理及盘丝装置埋弧焊焊剂垫等