目录 1前言1 1.1课题研究的目的和意义1 1.2主要研究内容2 2悬架4 2.1悬架的功用和组成4 2.2悬架系统的自然振动频率4 2.3汽车悬架的类型5 2.4双横臂独立悬架6 3．悬架主要参数的确定8 3.1悬架静挠度8 3.2悬架的动挠度9 3.3悬架弹性特性9 3.4后悬架螺旋弹簧刚度及应力计算9 4独立悬架导向机构设计及强度校核13 4.1设计要求13 4.2导向机构的布置参数13 4.3双横臂式独立悬架导向机构设计16 5减振器机构类型及主要参数的选择计算20 5.1分类20 5.2相对阻尼系数20 5.3减振器阻尼系数的确定21 5.4最大卸荷力的确定22 5.5简式减振器工作缸直径D的确定22 6 Pro/E三维建模24 6.1关于Pro/E 24 6.3应用现状27 6.4本章小结27 7结论28 参考文献29 致谢30 附录31 本课题来源于东风悦达起亚汽车制造有限公司的远舰款轿车的后悬架，按其上下横臂的长短可分为等长双横臂和不等长双横臂两种。等长双横臂悬架在其车轮做上下跳动时，可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，多为不等长双摆臂悬架代替，后一种悬架在其车轮上下跳动时候只需要适当的选择上下横臂的长度并合理布置，即可使轮距及车轮定位参数的变化限定在一定的范围之内，这种不大的轮距的改变，不应引起车轮沿路面的滑移，而为轮胎的弹性变形所补偿，因此其保持了汽车良好的行使平顺性，双横臂悬架的突出优点在于其设计的灵活性，可以通过合理选择空间杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心。 如前所述，汽车悬架和悬挂质量、非悬挂质量构成了一个振动系统，该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性，并进一步影响到汽车的行驶车速、燃油经济性和运营经济性。该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件的动载，并进而影响到这些零件的使用寿命。此外，悬架对整车操纵稳定性、抗纵倾能力也起着决定性的作用。因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面的要求： A、通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，具有较低的振动频率、较小的振动加速度值和合适的减振性能，并能避免在悬架的压缩伸张行程极限点发生硬冲击，同时还要保证轮胎具有足够的接地能力； B、合理设计导向机构，以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递，保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大，并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性要求； C、导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉，否则可能引起转向轮摆振； D、侧倾中心及纵倾中心位置恰当，汽车转向时具有抗侧倾能力，汽车制动和加速时能保持车身的稳定，避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾(即所谓“点头”和“后仰”)； E、悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小； F、便于布置，在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间； G、所有零部件应具有足够的强度和使用寿命； H、制造成本低； I、便于维修、保养。 悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段，有时还要反复交叉进行。由于悬架的参数影响到许多整车特性，并且涉及其他总成的布置，因而一般要与总布置共同协商确定。 双横臂式独立悬架又称双摆臂独立悬架,是汽车悬架的一种常见形式。按其上、下横臂的长短又可分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种。等长双横臂式悬架在其车轮做上、下跳动时，可以保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，所以很少采用，多为不等长双横臂式悬架所取代。后一种形式的悬架在其车轮上、下跳动时，只要适当地选择上、下横臂的长度并合理布置，即可使轮距及车轮定位参数的变化量限定在允许的范围内。这种不大的轮距改变，不应引起车轮沿路面的侧滑，而为轮胎的弹性变形所补偿。因此，不等长双横臂式独立悬架[3]能保证汽车有良好的行驶稳定性，已为中、高级轿车的前悬架所广泛采用。