目录 1．绪论1 1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位及堆垛机的意义1 1.1.1自动化立体仓库1 1.1.2自动化立体仓库的重要地位1 1.1.3有轨巷道堆垛机的意义2 1.2课题研究的目的及意义3 1.3堆垛机及货叉的技术要求，研究内容3 2．自动化立体仓库设计5 2.1自动化立体仓库总体规划时需要考虑的问题5 2.2自动化立体仓库总体规划6 2.2.1高层货架6 2.2.2巷道堆垛机6 2.2.3输送系统6 2.2.4托盘(货箱) 6 2.2.5自动控制系统7 2.2.6库存信息管理系统7 2．3巷道堆垛机设计7 2.3.1设计思路7 2.3.2控制系统结构10 2.3.3速度控制11 2.3.4位置确定11 3．货叉方案设计13 3.1液压传动13 3.1.1双杆活塞缸13 3.2机械传动15 3.2.1链传动15 3.2.2齿轮齿条传动15 4．零件设计18 4.1电动机、减速器的选择18 4.1.1电动机的选择18 4.1.2减速器的选择19 4.2货叉的力学计算21 4.2.1货叉弯矩的计算21 4.2.2堆垛机货叉强度的计算22 4.2.3货叉变形计算23 4．3链轮链条传动计算26 4.3.1链传动的优缺点26 4.3.2链条链轮的确定27 4.4单个螺栓联接的受力分析和强度计算30 4.4.1货叉没展开时30 4.4.2货叉展开时（极限位置） 31 5零件建模仿真35 5.1Pro/E零件建模仿真35 5.1.1螺栓的设计过程35 5.1.2螺母制作过程38 5.2链条链轮的设计过程39 5.3零件的装配40 5.4链传动及总装图42 6. NC代码44 6.1NC代码简介44 6.2．中叉上的链条槽44 6.3.中叉上的孔52 结论56 致谢57 参考文献58 附录59 英文原文59 中文译文71 1.设计的背景： 自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业， 是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都 有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对 立体仓库的出入库效率有重要影响,本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减 少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用 率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。 货叉伸缩机构是堆垛机中最主要的部分，本文将从货叉展开研究。 2.设计()的内容和要求： 主要研究堆垛机双向伸缩货叉，采用多级货叉，通过行程倍增实行 大距离伸出，并使用Pro/E建模仿真并对部分零件进行数控加工。货叉要 求如下：1.货叉伸缩速度5.8m/mi
n；2.定位精度小于50mm；3.货叉载重 量500kg。 采用三级伸缩货叉，由链传动驱动货叉工作。