机械5

第一章前言…………………………………………………………………………… 1 §1.1引言………………………………………………………………………… 1 §1.2研究的目的和主要内容……………………………………………… 1 第二章PID控制概述…………………………………………………………………… 2 §2.1自动控制原理……………………………………………………………… 2 §2.2 PID控制原理……………………………………………………………… 3 第三章PLC介绍……………………………………………………………………… 5 §3.1 PLC发展现状……………………………………………………………… 5 §3.2 PLC的组成………………………………………………………………… 8 §3.3 PLC的工作原理…………………………………………………………… 10 §3.4 PLC的选择………………………………………………………………… 10 第四章程序设计……………………………………………………………………… 14 §4.1用S7-200实现PID控制系统图………………………………………… 14 §4.2程序框图……………………………………………………………………… 14 §4.3程序及注解………………………………………………………………… 15 §4.4程序调试……………………………………………………………………… 24 结论………………………………………………………………………………… 28 致谢………………………………………………………………………………… 29 参考文献……………………………………………………………………………… 30 本设计对用PLC实现PID控制进行研究并设计出梯形图。其目的一是增加人们对PLC的认识，了解PLC的优越性。二是通过用PLC对PID控制的设计实现PID控制的简化、通用性。三是通过这次设计对在校期间所学的内容进行实战练习。 本设计主要以德国西门子公司（Sieme
ns）S7-200来实现PID控制的。具体内容有： 1.从各种PLC厂家的产品中选用一款合适的产品。 2.根据PID控制原理和PLC的工作原理设计出程序框图。 3.编制梯形图及程序语句表。