目录 1总体方案0 1.1 CK6140的现状和发展1 1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定2 1.2.1数控车床2 1.2.2 CK6140数控卧式车床的拟定2 2机械部分设计计算说明4 2.1主运动部分计算4 2.1.1参数的确定4 2.1.2传动设计5 2.1.3转速图的拟定8 2.1.4带轮直径和齿轮齿数的确定11 2.1.5传动件的估算和验算19 2.1.6展开图设计36 2.2纵向进给运动设计53 2.2.1滚珠丝杆副的选择53 2.2.2驱动电机的选用58 3控制系统设计62 3.1绘制控制系统结构框图62 3.2.选择中央处理单元（CPU）的类型62 3.3存储器扩展电路设计63 3.４ I/O接口电路及辅助电路设计64 参考文献70 致谢72 LATHES 77 1.CK6140数控卧式车床具有定位，纵向和横向的直线插补功能，还能要求暂停，进行循环加工等，因此，数控系统选取连续控制系统。 2.CK6140数控卧式车床属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统应采用步进电机开环控制系统。 3.根据设计所给出的条件，主运动部分z=18级，即传动方案的选择采用有级变速最高转速是2000r/mi
n，最低转速是40r/mi
n， 。 4.根据系统的功能要求，微机控制系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器，I/O接口电路，包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路。此外，系统中还应该包括脉冲发生电路和其他辅助电路。 5.纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机，齿轮副，丝杆螺母副组成，它的传动比应满足机床所要求的。 6.为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小，传动效率的滚珠丝杆螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。 7.采用滚动导轨可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动，且润滑方法简单。