目录 中文摘要------------------------------------------------1 外文摘要------------------------------------------------2 １、绪论------------------------------------------------5 １.１型钢生产概况-------------------------------------5 １.２型钢生产方法--------------------------------------5 １.３型钢的分类----------------------------------------5 １.４型钢生产工艺对堆垛的要求--------------------------6 ２、型钢垛型设计计算------------------------------------7 ２.１型钢堆垛和垛型尺寸--------------------------------7 ２.２垛型设计计算--------------------------------------7 ２.３角钢绕度的计算-----------------------------------8 ３、总体方案设计---------------------------------------10 ３.１意义---------------------------------------------10 ３.２型钢自动堆垛主要设备组成--------------------------10 ３.３设计方案-----------------------------------------11 ３.３设计要点-----------------------------------------12 ４、机构运动分析与参数计算------------------------------13 ４.１堆垛动作时序表-----------------------------------13 ４.２摆杆和电磁铁转动的运动分析计算--------------------13 ４.２.１摆杆第一次转动加速度与角速度的计算-----------13 ４.２.２电磁铁自转加速度与角速度的计算---------------14 ４.２.３摆杆第二次转动加速度与角速度的计算-----------14 ４.２.４摆杆第三次转动加速度与角速度的计算-----------14 ４.２.５摆杆的第四次转动加速度与角速度的计算---------15 ４.３摆杆设计与计算-----------------------------------15 ４.３.１摆杆的参数确定------------------------------16 ４.３.２摆杆质量的计算------------------------------16 ４.４电磁铁的设计与计算-------------------------------16 ５、机构的动力分析--------------------------------------18 ５.１转动惯量的计算-----------------------------------18 ５.１.１摆杆转动惯量--------------------------------18 ５.１.２电磁铁转动惯量------------------------------18 ５.１.３型钢转动惯量--------------------------------18 ５.２主传动轴受力与动静扭矩计算---------------------19 ６、主要零件的设计计算-------------------------------26 ６.１轴的设计计算与校核------------------------------26 ６.１.１初步确定轴的最小直径------------------------26 ６.１.２联轴器的选择-------------------------------27 ６.１.３轴的结构设计-------------------------------27 ６.１.４按弯扭合成应力校核轴的强度------------------28 ６.２链轮设计计算-----------------------------------29 ６.２.１链轮型号选择-------------------------------29 ６.２.２从动链轮轴径的计算-------------------------30 ６.２.３滚子链的静强度计算-------------------------31 ６.２.４主动轮轴径的计算---------------------------32 ６.２.５链轮主要参数计算---------------------------32 ６.３张紧轮的设计计算--------------------------------34 ６.３.１张紧轮型号选择-----------------------------34 ６.３.２张紧轮主要参数计算-------------------------34 ７、传动装置选择--------------------------------------36 设计体会----------------------------------------------37 致谢--------------------------------------------------38 参考文献----------------------------------------------39 附录1------------------------------------------------40 附表2-------------------------------------------------------------47 附表3-------------------------------------------------------------48 根据型钢的种类设计型钢垛型，有利于型钢的堆放和运输，提高工人的劳动强度。 堆垛机属于堆垛物件之设备，堆垛机特别用于轧钢生产线上型钢的堆垛。它是一种用来堆垛型钢装置，是由传递、拨钢、链条输送、定位、平移、翻转、垛台升降，钢垛压紧等机构组成，其特征是定位机构上的定位板可更换，在控制摆动油缸的转动，从而改变型钢在垛型中堆垛的位置，使之达到最加堆垛方式。本实用新型结构简单，易于维修，操作方便，大大降低了工人的劳动强度。 ３.４设计要点 （1）保证自动堆垛系统连续正常工作，矫直后的型上检查架时应保证干之间有一定的间距。 （2）由于型钢中，角钢与槽钢有所不同，则为此需要可靠的正确的分组、定位机构 （3）由于型钢堆垛在翻转过程中，所受的里和速度方向是变化的，则翻转过程中回产生剧烈地抖动，容易造成事故，以至该设备不能正常的使用，使生产速度减慢，甚至停产。 （4）主传动轴：主传动轴和摆杆及轴承的装配。 （5）链轮：链轮的传动和自身被传动，及自身的装配问提。 （6）在翻转时，电磁铁要自转，同时摇臂的长度不能阻挡电磁铁所吸的型钢，以导致不能自由的旋转。 （7）张紧轮：张紧轮的装配位置确定，及自身的尺寸。 （8）第二次吸钢时，电磁铁必须在传输型钢的链条的下方，让型钢通过链条传输过来，再由托钢板托钢到一定的位置，以让电磁铁能吸到型钢，注意的是在此时电磁铁的旋转的速度不不能太大，如果太大的话，电磁铁在吸钢时会产生剧烈地抖动，容易造成吸钢的位置发生变化和吸钢不够稳定。 （9）型钢堆垛时，垛台每放一层刚，必须自动下降一定的高度，保证垛台平面始终保持在原始的高度。