一、主要内容及基本要求 主要内容： 1、熟悉履带行走装置的结构和行走原理，并与本组其他同学一起确定履带总体方案； 2、设计和计算驱动轮、液压马达和拖链轮相关参数（包括驱动轮的选型、拖链轮的选型和液压马达的型号）； 3、绘制具体的驱动轮、驱动轮与液压马达的CAD装配图、拖链轮非标准件零件CAD图以及拖链轮CAD装配图； 4、用PROE建立驱动轮和液压马达的三维模型、拖链轮的三维模型以及拖链轮非标准件的三维模型。 基本要求： 1、设计说明书一份； 2、提交CAD图纸；（驱动轮、驱动轮和液压马达装配图、拖链轮非标准件零件图和拖链轮装配图） 3 、提交PROE三维模型。（驱动轮与液压马达的装配图和零件图，拖链轮的装配图和零件图） 二、重点研究的问题 通过比较轮式行走装置与履带式行走装置比较的特点，确定行走装置方案为履带行走装置；根据履带行走装置基本参数，确定了履带行走装置主要部件“四轮一带”的型号，并完成“四轮一带”结构设计；完成了履带行走装置PRO/E三维图建模，并对进行干涉检测，以确定其结构的合理性和可行性。 目录 摘要I 第一章绪论. 1 1.1旋挖钻机简介和分类1 1.1.2旋挖钻机的三种类型1 1.2旋挖钻机发展状况2 1.2.1旋挖钻机国内发展状况2 1.2.2旋挖钻机国外发展状况2 1.3驱动轮和拖链轮介绍3 1.3.1驱动轮介绍3 1.3.2拖链轮介绍4 1.4课题研究的意义5 1.5设计的主要内容5 第二章履带式行走装置的总体方案设计. 6 2.1.轮式行走装置的功用与组成6 2.2.履带式行走装置的功用与组成6 2.3履带式行走装置的特点7 2.4履带式行走装置的选择7 2.5履带式行走装置的各部分的功用及结构布置8 2.5.1驱动轮8 2.5.2支重轮10 2.5.3导向轮10 2.5.4缓冲装置10 2.5.5托链轮10 2.5.6履带12 第三章履带行走装置参数确定13 3.1履带基本参数设计计算13 3.1.1基本参数13 3.1.2单根履带接地面积13 3.1.3履带的接地长度和履带板宽13 3.2运行阻力计算14 3.2.1土壤变形阻力14 3.2.2坡度阻力15 3.2.3风载荷造成的阻力15 3.2.4不稳定运动的惯性阻力15 3.3内部阻力15 3.3.1驱动轮与履带的啮合阻力16 3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力16 3.3.3履带销轴间的摩擦阻力16 3.3.4支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力16 3.4履带行走装置牵引力验算17 3.5附着力验算17 3.5.1转弯阻力验算18 3.5.2驱动轮液压马达参数计算18 第四章基于PRO/E履带行走装置干涉检测20 4.1原始数据20 4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图20 4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图20 4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力21 4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度21 第五章基于PRO/E履带行走装置干涉检测23 5.1 PRO/ENGINEER 23 5.2 PRO/ASSEMBLY 24 5.3 PRO/CABLING 24 5.4驱动轮和拖链轮的PRO/E建模25 5.4.1驱动轮PRO/E建模25 5.4.2拖链轮PRO/E建模26 5.5模型装配与干涉检测28 参考文献30 旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。 本设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。首先通过对轮式履带行走装置和履带行走装置的功用和特点进行比较，选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统；其次根据履带行走装置行驶原理，确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号选择；再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其PRO/E三维建模，并对模型进行干涉检测。