机械5

目录 绪论1 1大白菜收获机的概述2 1.1大白菜收获机的总体结构设计2 1.2收获机提升运输装置设计3 1.2.1带式提升运输装置的设计....................................3 1.2.2传动方案的设计............................................3 1.2.3方案的优缺点..............................................4 1.3收获机输送部分结构设计4 1.4锁紧机构设计5 2输送机构的设计7 2.1输送机构的组成7 2.2输送机构速度的确定8 2.3主要零部件的设计8 2.3.1张紧装置的设计............................................ 8 2.3.2输送带的选择11 2.3.3滚筒的设计12 2.3.4支撑轴的设计13 2.3.5其他零件的设计16 3结论19 3.1主要结论19 3.2问题与展望19 参考文献20 致谢21 随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对输送部分做了详细的说明。该大白菜收获机适用于家用收割大白菜，结构简单、制造成本低。 该大白菜收获机的输送部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。