机械5

摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包 括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三 方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它 要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现 中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度 也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得 尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨 糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中， 为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后， 有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好 的包装机机构正常的生产率为120r/mi
n，且其生产率可在70～130r/mi
n.目录 前言........................................................................................................................................7 第一章糖果包装机方案设计............................................................................8 1.1设计任务抽象化................................................................................................................... 8 1.1.1建立黑箱.................................................................................................................................... 8 1.1.2功能分解.................................................................................................................................... 9 1.2确定工艺原理.......................................................................................................................... 9 1.3确定技术过程........................................................................................................................ 10 1.4引进技术系统，确定边界............................................................................................. 10 1.5确定功能结构.........................................................................................................................11 1.5.1总功能..................................................................................................................................... 11 1.5.2功能分解............................................................................................................................... 11 1.6方案确定.................................................................................................................................. 12 1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表........................................................... 12 1.6.2巧克力糖包装系统解.............................................................................................................. 12 1.6.3巧克力糖包装装置的评价表.................................................................................................. 14 1.6.4确定最佳方案.......................................................................................................................... 14 第二章传动系统设计.............................................................................................15 2.1传动系统结构简图............................................................................................................. 15 2.2选用电机................................................................................................................................. 15 2.3带轮设计.................................................................................................................................. 16 第4页 设计颗粒状糖果包装机的设计 2.3.1带轮优缺点.............................................................................................................................. 16 2.3.2选用带轮要求......................................................................................................................... 16 2.3.3带轮设计要求......................................................................................................................... 17 2.3.4带轮设计过程......................................................................................................................... 17 2.4链轮设计.................................................................................................................................. 21 2.4.1链传动优缺点.......................................................................................................................... 21 2.4.2链传动的设计过程.................................................................................................................. 21 2.5齿轮的设计............................................................................................................................. 25 2.5.1齿轮材料.................................................................................................................................. 25 2.5.2分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算............................................................................................. 25 2.5.3机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算......................................................................... 26 第三章机械手及进出糖机构设计...............................................................27 3.1夹持装置设计........................................................................................................................ 27 3.1.1设计要求................................................................................................................................... 27 3.1.2基本结构如图......................................................................................................................... 27 3.1.3夹紧力P夹计算.......................................................................................................................... 27 3.1.4弹簧力P弹簧计算..................................................................................................................... 28 3.1.5开闭角а的计算................................................................................................................... 29 3.2凸轮设计.................................................................................................................................. 29 3.2.1选择凸轮类型......................................................................................................................... 29 3.2.2凸轮材料选择......................................................................................................................... 30 3.2.3凸轮尺寸计算.......................................................................................................................... 30 3.2.4凸轮强度计算......................................................................................................................... 31 3.3棘轮设计.................................................................................................................................. 32 3.3.1棘轮材料选择.......................................................................................................................... 32 3.3.2棘轮形状确定.......................................................................................................................... 32 3.4六槽槽轮机构设计............................................................................................................ 33 3.4.1槽轮分类及材料选择............................................................................................................. 33 3.4.2槽轮结构设计及尺寸计算..................................................................................................... 33 第四章其它机构原理.............................................................................................36 第5页 设计颗粒状糖果包装机的设计 4.1顶糖、接糖机构示意图................................................................................................. 36 4.2抄纸和拨糖机构示意图.................................................................................................. 37 第五章巧克力糖包装机工作循环图............................................................38 5.1机械手Ⅰ工位段................................................................................................................. 38 5.2机械手Ⅱ工位段................................................................................................................. 39 致谢..............................................................................................................................40 参考文献...........................................................................................................................41