机械5

球面SCARA机器人机械部分设计 ├─成果性材料 │├─CAD -2011 ││├─大臂A1-.dwg 105.91KB ││├─小臂A2-.dwg 76.25KB ││├─小臂电机安装板A3-.dwg 77.53KB ││├─总装图A0-.dwg 491.41KB ││├─支撑体A3-.dwg 77.38KB ││├─轴承端盖A4-.dwg 83.00KB ││├─部装图大臂A1-.dwg 287.88KB ││└─部装图小臂A1-.dwg 132.44KB │├─The robust desig
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n of parallel spherical robots.pdf 477.12KB │├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB │├─一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计(1).pdf 318.84KB │├─三自由度球面并联机构的型综合.pdf 291.77KB │├─基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统.pdf 148.15KB │├─文献资料--2011.doc 175.50KB │├─球面3自由度并联机构的正解分析新方法.pdf 386.54KB │├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB │├─球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 362.64KB │├─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB │└─球面机构的相伴方法与运动几何学研究.pdf 217.12KB └─申报表-2011 └─课题申报表--球面机器人机械.doc 58.00KB