球面SCARA机器人机械部分设计 ├─成果性材料 │├─CAD -2011 ││├─大臂A1-.dwg 105.91KB ││├─小臂A2-.dwg 76.25KB ││├─小臂电机安装板A3-.dwg 77.53KB ││├─总装图A0-.dwg 491.41KB ││├─支撑体A3-.dwg 77.38KB ││├─轴承端盖A4-.dwg 83.00KB ││├─部装图大臂A1-.dwg 287.88KB ││└─部装图小臂A1-.dwg 132.44KB │├─The robust desig
n of parallel spherical robots.pdf 477.12KB │├─三维截图-2011.doc 2.25MB │├─三维截图.doc 2.25MB │├─中英文摘要.doc 27.50KB │├─任务书-2011 ││└─设计任务书-球面机器人机械.doc 232.50KB │├─外文资料-2011 ││├─The robust desig
n of parallel spherical robots.pdf 477.12KB ││└─英文翻译-2011.doc 928.00KB │├─大臂A1.dwg 105.91KB │├─小臂A2.dwg 76.25KB │├─小臂电机安装板.dwg 77.53KB │├─开题报告-2011 ││└─开题报告-2011.doc 174.50KB │├─开题报告.doc 174.50KB │├─总装图A0.dwg 491.41KB │├─支撑体A3.dwg 77.38KB │├─ -2011 ││├─中英文摘要-2011.doc 27.50KB ││├─说明书--2011.doc 403.00KB ││└─说明书封面--2011.doc 160.00KB │├─设计任务书-球面机器人机械.doc 232.50KB │├─球面机器人-PROE三维图 ││├─asm0001.asm.1 41.68KB ││├─asm0001.asm.10 57.19KB ││├─asm0001.asm.11 57.33KB ││├─asm0001.asm.12 63.76KB ││├─asm0001.asm.13 68.23KB ││├─asm0001.asm.2 43.70KB ││├─asm0001.asm.3 45.07KB ││├─asm0001.asm.4 47.78KB ││├─asm0001.asm.5 52.01KB ││├─asm0001.asm.6 55.17KB ││├─asm0001.asm.7 57.77KB ││├─asm0001.asm.8 56.60KB ││├─asm0001.asm.9 56.76KB ││├─asm0002.asm.1 44.27KB ││├─asm0002.asm.2 45.49KB ││├─asm0002.asm.3 45.96KB ││├─asm0003.asm.1 53.79KB ││├─asm0003.asm.2 56.26KB ││├─asm0003.asm.3 58.01KB ││├─asm0003.asm.4 56.35KB ││├─asm0003.asm.5 52.68KB ││├─dia
nji.prt.1 185.80KB ││├─dia
nji.prt.2 214.50KB ││├─dia
nji.prt.3 221.46KB ││├─dizuo.prt.1 133.47KB ││├─dizuo.prt.2 135.56KB ││├─dizuo.prt.3 158.04KB ││├─dizuo.prt.4 223.67KB ││├─dizuo.prt.5 230.09KB ││├─dizuo.prt.6 230.61KB ││├─dizuo.prt.7 230.77KB ││├─dizuo.prt.8 228.28KB ││├─ga
n-2.prt.1 220.37KB ││├─ga
n-2.prt.2 223.36KB ││├─ga
n-2.prt.3 236.88KB ││├─ga
n-2.prt.4 237.04KB ││├─ga
n-2.prt.5 233.75KB ││├─ga
n-2.prt.6 243.08KB ││├─ga
n-2.prt.7 285.51KB ││├─ga
n-2.prt.8 294.91KB ││├─ga
n-2.prt.9 275.81KB ││├─luoga
n.prt.1 944.43KB ││├─luoga
n.prt.2 752.99KB ││├─luoga
n.prt.3 816.54KB ││├─luoga
n.prt.4 987.41KB ││├─luoga
n.prt.5 27.46KB ││├─prt0001.prt.6 157.91KB ││├─prt0002.prt.1 53.74KB ││├─prt0002.prt.2 62.31KB ││├─prt0003.prt.1 289.47KB ││├─prt0003.prt.2 311.98KB ││├─prt0004.prt.1 115.42KB ││├─prt0004.prt.2 107.64KB ││├─prt0004.prt.3 128.84KB ││├─prt0004.prt.4 131.29KB ││├─prt0005.prt.1 48.69KB ││├─prt0005.prt.2 49.37KB ││├─prt0005.prt.3 1.02MB ││├─prt0005.prt.4 1.02MB ││├─prt0005.prt.5 0.99MB ││├─qiu.prt.1 114.32KB ││├─qiu.prt.2 115.81KB ││├─std.out 455B ││├─zhou-1.prt.1 54.49KB ││├─zhou-1.prt.2 72.23KB ││├─zhou-1.prt.3 73.85KB ││├─zhou-1.prt.4 74.28KB ││├─zhou-2.prt.1 84.28KB ││├─zhou-2.prt.2 85.02KB ││├─zhua
npa
n.prt.1 75.39KB ││├─zhua
npa
n.prt.2 88.63KB ││├─zhua
npa
n.prt.3 126.49KB ││├─zhua
npa
n.prt.4 128.26KB ││├─zua
ntou.prt.1 89.93KB ││├─zua
ntou.prt.2 102.69KB ││├─zua
ntou.prt.3 104.30KB ││├─zua
ntou.prt.4 152.18KB ││├─zua
ntou.prt.5 153.20KB ││├─zua
ntou.prt.6 242.84KB ││├─zua
nzhou.prt.1 101.98KB ││├─zua
nzhou.prt.10 303.94KB ││├─zua
nzhou.prt.11 304.77KB ││├─zua
nzhou.prt.12 322.71KB ││├─zua
nzhou.prt.2 167.97KB ││├─zua
nzhou.prt.3 249.60KB ││├─zua
nzhou.prt.4 304.51KB ││├─zua
nzhou.prt.5 306.78KB ││├─zua
nzhou.prt.6 305.70KB ││├─zua
nzhou.prt.7 304.16KB ││├─zua
nzhou.prt.8 304.94KB ││└─zua
nzhou.prt.9 300.79KB │├─球面机器人-三维图-2011 ││├─asm0001.asm.1 41.68KB ││├─asm0001.asm.10 57.19KB ││├─asm0001.asm.11 57.33KB ││├─asm0001.asm.12 63.76KB ││├─asm0001.asm.13 68.23KB ││├─asm0001.asm.2 43.70KB ││├─asm0001.asm.3 45.07KB ││├─asm0001.asm.4 47.78KB ││├─asm0001.asm.5 52.01KB ││├─asm0001.asm.6 55.17KB ││├─asm0001.asm.7 57.77KB ││├─asm0001.asm.8 56.60KB ││├─asm0001.asm.9 56.76KB ││├─asm0002.asm.1 44.27KB ││├─asm0002.asm.2 45.49KB ││├─asm0002.asm.3 45.96KB ││├─asm0003.asm.1 53.79KB ││├─asm0003.asm.2 56.26KB ││├─asm0003.asm.3 58.01KB ││├─asm0003.asm.4 56.35KB ││├─asm0003.asm.5 52.68KB ││├─dia
nji.prt.1 185.80KB ││├─dia
nji.prt.2 214.50KB ││├─dia
nji.prt.3 221.46KB ││├─dizuo.prt.1 133.47KB ││├─dizuo.prt.2 135.56KB ││├─dizuo.prt.3 158.04KB ││├─dizuo.prt.4 223.67KB ││├─dizuo.prt.5 230.09KB ││├─dizuo.prt.6 230.61KB ││├─dizuo.prt.7 230.77KB ││├─dizuo.prt.8 228.28KB ││├─ga
n-2.prt.1 220.37KB ││├─ga
n-2.prt.2 223.36KB ││├─ga
n-2.prt.3 236.88KB ││├─ga
n-2.prt.4 237.04KB ││├─ga
n-2.prt.5 233.75KB ││├─ga
n-2.prt.6 243.08KB ││├─ga
n-2.prt.7 285.51KB ││├─ga
n-2.prt.8 294.91KB ││├─ga
n-2.prt.9 275.81KB ││├─luoga
n.prt.1 944.43KB ││├─luoga
n.prt.2 752.99KB ││├─luoga
n.prt.3 816.54KB ││├─luoga
n.prt.4 987.41KB ││├─luoga
n.prt.5 27.46KB ││├─prt0001.prt.6 157.91KB ││├─prt0002.prt.1 53.74KB ││├─prt0002.prt.2 62.31KB ││├─prt0003.prt.1 289.47KB ││├─prt0003.prt.2 311.98KB ││├─prt0004.prt.1 115.42KB ││├─prt0004.prt.2 107.64KB ││├─prt0004.prt.3 128.84KB ││├─prt0004.prt.4 131.29KB ││├─prt0005.prt.1 48.69KB ││├─prt0005.prt.2 49.37KB ││├─prt0005.prt.3 1.02MB ││├─prt0005.prt.4 1.02MB ││├─prt0005.prt.5 0.99MB ││├─qiu.prt.1 114.32KB ││├─qiu.prt.2 115.81KB ││├─std.out 455B ││├─zhou-1.prt.1 54.49KB ││├─zhou-1.prt.2 72.23KB ││├─zhou-1.prt.3 73.85KB ││├─zhou-1.prt.4 74.28KB ││├─zhou-2.prt.1 84.28KB ││├─zhou-2.prt.2 85.02KB ││├─zhua
npa
n.prt.1 75.39KB ││├─zhua
npa
n.prt.2 88.63KB ││├─zhua
npa
n.prt.3 126.49KB ││├─zhua
npa
n.prt.4 128.26KB ││├─zua
ntou.prt.1 89.93KB ││├─zua
ntou.prt.2 102.69KB ││├─zua
ntou.prt.3 104.30KB ││├─zua
ntou.prt.4 152.18KB ││├─zua
ntou.prt.5 153.20KB ││├─zua
ntou.prt.6 242.84KB ││├─zua
nzhou.prt.1 101.98KB ││├─zua
nzhou.prt.10 303.94KB ││├─zua
nzhou.prt.11 304.77KB ││├─zua
nzhou.prt.12 322.71KB ││├─zua
nzhou.prt.2 167.97KB ││├─zua
nzhou.prt.3 249.60KB ││├─zua
nzhou.prt.4 304.51KB ││├─zua
nzhou.prt.5 306.78KB ││├─zua
nzhou.prt.6 305.70KB ││├─zua
nzhou.prt.7 304.16KB ││├─zua
nzhou.prt.8 304.94KB ││└─zua
nzhou.prt.9 300.79KB │├─英文翻译.doc 928.00KB │├─说明书.doc 403.00KB │├─说明书封面.doc 160.00KB │├─轴承端盖A4.dwg 83.00KB │├─部装图大臂.dwg 287.88KB │└─部装图小臂A1.dwg 132.44KB └─过程性材料 ├─实习报告-2011 │└─实习报告--2011.doc 165.50KB ├─文献资料-2011 │├─SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法.pdf 596.72KB │├─The robust desig
n of parallel spherical robots.pdf 477.12KB │├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB │├─一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计(1).pdf 318.84KB │├─三自由度球面并联机构的型综合.pdf 291.77KB │├─基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统.pdf 148.15KB │├─文献资料--2011.doc 175.50KB │├─球面3自由度并联机构的正解分析新方法.pdf 386.54KB │├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB │├─球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 362.64KB │├─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB │└─球面机构的相伴方法与运动几何学研究.pdf 217.12KB └─申报表-2011 └─课题申报表--球面机器人机械.doc 58.00KB