球面SCARA机器人总体及控制系统设计 ├─B机制077 │├─任务书 ││└─设计任务书-球面机器人及控制.doc 240.50KB │├─外文翻译 ││├─外文.pdf 317.12KB ││└─英文翻译.doc 1.44MB │├─实习报告 ││└─实习报告.doc 146.50KB │├─开题报告 ││└─开题报告.doc 176.50KB │├─文献资料 ││├─SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制.pdf 411.02KB ││├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB ││├─三维CAD技术在SCARA机器人设计中的应用(1).pdf 329.57KB ││├─基于PLC人机界面控制系统的研究.pdf 64.52KB ││├─基于PMAC下SCARA机器人控制.pdf 130.79KB ││├─基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究.pdf 384.48KB ││├─基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计.pdf 346.52KB ││├─文献资料-封面.doc 157.00KB ││├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB ││├─球面SCARA机器人结构设计研究.pdf 389.69KB ││└─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB │└─申报表 │└─设计课题申报表--球面机器人及控制.doc 58.00KB ├─成果性材料 │├─PLC仿真报告主体.doc 3.18MB │├─PLC仿真报告封面.doc 148.00KB │├─从同带A4.dwg 73.56KB │├─底座A2.dwg 129.44KB │├─总装图A0.dwg 491.66KB │├─摘要.doc 18.00KB │├─支撑体A3.dwg 77.38KB │├─设计图纸 ││├─plot.log 409B ││├─从同带A4.dwg 73.56KB ││├─底座A2.dwg 129.44KB ││├─总装图A0-.dwg 491.66KB ││├─支撑体A3.dwg 77.38KB ││├─电机安装板A3.dwg 74.28KB ││├─移动件A3.dwg 62.31KB ││├─轴承端盖A4.dwg 72.06KB ││└─输出轴A4.dwg 76.78KB │├─设计说明书 ││├─PLC仿真报告 │││├─PLC仿真报告主体2011.doc 3.18MB │││└─PLC仿真报告封面2011.doc 148.00KB ││├─程序清单 │││├─程序清单主体2011.doc 1.10MB │││└─程序清单封面2011.doc 148.00KB ││├─程序设计说明书 │││├─程序设计说明书主体.doc 868.50KB │││└─程序设计说明书封面.doc 148.00KB ││└─说明书 ││├─摘要.doc 18.00KB ││└─说明书主体.doc 521.48KB │├─电机安装板A3.dwg 74.28KB │├─移动件A3.dwg 62.31KB │├─程序清单 ││├─程序清单主体2011.doc 1.10MB ││└─程序清单封面2011.doc 148.00KB │├─程序源文件 ││├─初始化程序 │││├─Gppw (2).gpj 243B │││├─Gppw (2).gps 18.87KB │││├─Gppw.gpj 243B │││├─Gppw.gps 18.87KB │││├─Project (2).i
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