换刀机器人机械系统的设计 ├─A0-自动换刀机器人总体布局设计.dwg 248.19KB ├─A0-自动换刀机械手升降机构.dwg 201.63KB ├─A0-装卸刀手手臂和手部结构.dwg 304.09KB ├─A3-固定手指.dwg 125.19KB ├─A3-手指座.dwg 121.97KB ├─A4-挡块（A型）.dwg 53.38KB ├─A4-活动手指.dwg 98.53KB ├─换刀机器人机械系统的设计.doc 17.52MB ├─相关资料.doc 195.30KB └─计划表.xls 26.00KB