目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1课题研究的背景意义1 1.2曳引机的介绍2 1.2.1曳引机的分类2 1.2.2曳引机的结构2 2曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数6 2.1曳引机及其传动系统的工作原理6 2.2主要参数7 3曳引机及其运动系统设计9 3.1引绳的设计9 3.1.1常见曳引绳的绕法9 3.1.2曳引传动中的线速度与载荷力的关系9 3.1.3曳引绳的受力分析10 3.1.4钢丝绳的选用10 3.2曳引电动机的选择11 3.3减速器的设计12 3.3.1减速器传动类型的选择12 3.3.2常用蜗杆传动的分类及特点13 3.3.3蜗杆传动的几何尺寸计算13 3.3.4圆柱蜗杆传动的受力分析17 3.3.5蜗杆传动材料选择18 3.3.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算19 3.3.7蜗杆传动的布置与润滑油方式20 3.4曳引轮的设计21 3.4.1曳引轮参数的计算21 3.4.2曳引轮的材料及结构21 3.4.3曳引轮绳槽形状分析22 3.5制动器的选择23 3.5.1制动器类型的选择23 3.5.2电磁制动器的工作原理及其构造24 3.5.3制动器参数计算及选用25 3.6联轴器的选用25 3.6.1联轴器的种类及其特点25 3.6.2联轴器型号选择26 结论28 致谢29 参考文献30 1.2曳引机的介绍 电梯的曳引机是电梯的动力设备，又称为电梯的主机。其功能是输送与传递动力使电梯运行。 1.2.1曳引机的分类 曳引机按有无减速箱可分为：有齿轮曳引机和无齿轮曳引机 （1）有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。曳引比通常为35:2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以下的低中速电梯。 （2）无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。曳引比有2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以上的高速电梯和超高速电梯。 本设计的对象是三层货梯，对电梯的速度要求不高，它属于低中速电梯。故设计的对象是有齿轮曳引机。