M10型工业机器人手腕转动机构设计(全套设计图纸+说明书) 设计说明书.doc(741KB)，外文翻译.doc(69.5KB)，开题报告M10型工业机器人.doc(44.54KB)，零件图-过渡轴套.dwg(79.68KB)，零件图-轴.dwg(76.11KB)，零件图-套筒.dwg(56.14KB)，M10型工业机器人运动学简图.dwg(40.59KB)，M10型工业机器人手腕转动机构Ⅱ.dwg(160.86KB)，M10型工业机器人手腕转动机构Ⅰ.dwg(107.68KB)，M10型工业机器人总体结构图.dwg(101.31KB)