六自由度工业机器人设计(全套设计图纸+说明书) 设计开题报告.doc(42KB)，进度表.doc(51.5KB)，毕设说明书.docx(1.31MB)，大手臂摆线减速机安装法兰A3.DWG(80.21KB)，手腕电机齿轮连接轴A3.DWG(73.85KB)，正式底座A2.DWG(96.54KB)，正式底盘旋转涡轮轴A2.DWG(91.45KB)，正式腕部装配图A2.dwg(241.33KB)，正式装配图A0.dwg(949.95KB)，正式驱动臂座A1.dwg(184.2KB)