平面关节型机械手设计(全套设计图纸+说明书) 设计开题报告 2.doc(44KB)，英文.doc(903.5KB)，翻译.doc(287.5KB)，零件图－轴承端盖.dwg(80.25KB)，零件图－轴.dwg(90.19KB)，装配图.dwg(860.31KB)，传动原理图.dwg(53.91KB)，机构简图.dwg(46.94KB)，底座.dwg(90.84KB)，工作空间图.dwg(52.16KB)