挖掘机工作装置设计(全套设计图纸+说明书) 目录 第一章绪论- 2 - 1.1课题的研究背景- 1 - 1.2挖掘机械发展概况- 1 - 1.3本设计的主要内容- 4 - 第二章总体设计方案- 5 - 2.1小型挖掘机工作装置简介- 6 - 2.2工作装置设计方案原则- 7 - 第三章挖掘机的工作装置设计- 8 - 3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式- 8 - 3.1.1确定动臂的结构形式- 8 - 3.1.2确定斗杆的结构形式- 9 - 3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构- 9 - 3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式- 11 - 3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置- 12 - 3.2.1动臂油缸的布置- 12 - 3.2.2斗杆油缸的布置- 13 - 3.2.3铲斗油缸的布置- 13 - 3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择- 14 - 3.3.1反铲装置总体方案的选择- 14 - 3.3.2机构自身几何参数1 3.3.3斗形参数的选择- 17 - 3.3.4动臂机构参数的选择- 22 - 3.3.5斗杆机构参数的选择- 26 - 3.3.6连杆、摇臂参数的选择- 28 - 第四章挖掘机液压系统设计- 30 - 4.1确定液压系统类型- 30 - 4.2液压元件的选择- 31 - 4.2.1系统主参数的确定- 31 - 4.2.2挖掘机液压缸作用力的确定- 32 - 4.3液压元件的选择- 38 - 第五章工作装置的强度校核计算- 40 - 5.1斗杆力学分析- 40 - 5.1.1位置Ⅰ的计算- 40 - 5.1.2位置Ⅱ的计算- 43 - 5.1.3斗杆位置Ⅰ受力计算以及内力图的绘制- 45 - 5.1.4斗杆位置Ⅱ受力计算以及内力图的绘制- 46 - 5.1.5斗杆强度校核- 47 - 5.2动臂力学分析- 51 - 第六章结论- 53 - 参考文献- 55 - 致谢- 56 - 液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。 ①本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则。②然后对其各主要构件进行了方案选择，并确定各铰点之间的距离。③根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸，最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。