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直流电机驱动水平导轨运动位移检测（含CAD图及电路）带说明书 目录 一、设计任务书1 1.1设计的目的1 1.2设计题目及内容1 1.3设计报告的要求1 1.4设计步骤1 二、设计总体方案介绍2 2.1系统设计2 2.2系统工作原理2 2.3设计系统参数2 三、机械传动部分设计2 3.1工作台设计2 3.2导轨设计3 3.2.1导轨选择3 3.2.2滚动导轨的主要参数设计计算与校核3 3.3丝杠设计5 3.3.1确定丝杠副的导程5 3.3.2确定额定静载荷5 3.3.3确定预期额定动载荷6 3.3.4确定滚珠丝杠副的轴径7 3.3.5确定滚珠丝杠副的规格代号9 3.3.6螺旋丝杠副材料的选取9 3.3.7确定预紧力9 3.3.8确定滚珠丝杠副的主要尺寸9 3.3.9滚珠丝杠的主要尺寸9 3.3.10滚珠螺母的主要尺寸10 3.3.11滚道法向截形图10 3.3.12滚珠螺母安装与连接尺寸10 3.4丝杠副的校核11 3.4.1轴向弹性接触变形量计算11 3.4.2丝杠强度的计算11 3.4.3稳定性的计算11 3.4.4临界转速的计算12 3.4.5校核结果12 3.5校核选取12 3.6校核轴承13 3.6.1计算当量动载荷P 13 3.6.2稳定性的计算13 3.7驱动力矩的计算13 3.8电机的选择14 3.9减速器的选择14 3.10联轴器的设计14 四、硬件电路设计15 4.1电机驱动电路15 4.2测量电路设计16 4.2.1光栅传感器测量原理16 4.2.2测量的系统结构17 4.2.3辨向及细分电路17 4.3显示电路18 五、软件程序设计18 5.1直流伺服电机驱动程序18 5.2栅位移速度测量程序21 六、课程小结23 七、参考文献23