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巷道式双立柱堆垛机控制系统设计（全套设计含CAD图纸） 摘要 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库的关键起重，搬运设备。本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理，结构和特点，介绍堆垛机的控制系统的设计，以及堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图。并给出了PLC控制程序梯形图。 目录 1绪论1 1.1自动化立体仓库系统概述1 1.1.1堆垛机的分类1 1.1.2堆垛机的组成1 1.2课题的背景及国内外研究现状3 1.2.1课题背景3 1.2.2堆垛机系统在国内外的研究状况3 1.3本课题的研究目的及主要研究内容4 2堆垛机系统的方案设计5 2.1堆垛机系统5 2.2堆垛机控制系统的功能要求6 2.3堆垛机的速度控制方案7 2.3.1变频调速技术的优点7 2.3.2变频器的基本结构8 2.3.3变频调速的工作原理8 2.4系统主控制器的选择方案设计9 2.4.1 PLC简介9 2.4.2 PLC各部分功能11 2.5堆垛机的定位控制方案12 2.6本章小结12 3系统硬件设计14 3.1堆垛机控制系统结构14 3.2电动机的选型15 3.3变频器的选型16 3.3.1 VS-616G5型变频器的特点16 3.3.2 VS-616G5型变频器的标准规格16 3.3.3 VS-616G5型变频器的端子配备16 3.3.4变频器的容量计算18 3.3.5 PG速度控制卡的选择19 3.3.6变频器制动电阻参数的计算20 3.4 PLC的选型20 3.4.1 FX-2N系列PLC的特点20 3.4.2机型的配置21 3.5堆垛机控制系统其它主要硬件的选取21 3.5.1旋转编码器21 3.5.2光电开关22 3.5.3电磁闸22 3.5.4断路器、接触器23 3.6堆垛机控制系统的电气原理图23 4堆垛机控制系统软件设计24 4.1程序设计软件24 4.2机型的配置及I/O点数的分配25 4.3堆垛机控制系统程序设计26 结论33 致谢34 附录36 附录1 36 附录2 44