(全套带图)CA6140普通车床改造为经济型数控车床((含全套CAD图纸)) 摘要 购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径,但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。为此把普通机床数控化改造，不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径，提升企业竞争力，在我国成为制造强国的进程中，占有一席之地。本文的主要内容有： 1．对普通车床数控化改造经济性评价详细论证，确定普通车床数控化改造方案； 2．对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计，支承方式的设计与轴承型号选择，步进电机选择等进行了详细研究； 3．对常用进口数控装置系统和国产数控装置系统进行仔细比较，根据所改造的性能和精度指标来选配数控装置系统和自动刀架型号，提出选择方法； 4.为保持切削螺纹的功能，仔细研究了在主轴上安装脉冲发生器的选型，脉冲发生器直接与主轴间连接方法，并形成了相应的技术图； 5.拆卸普通机床，甩掉原有进给箱等，对主传动系统的进行大修，滑板贴塑与铲刮调试，对机床相关部件和参数进行测绘、测量； 6.绘出相应的零件图和装备图； 7、给出普通车床数控化改造的安装、调试方法。 目录 摘要II Abstract III 目录IV 第1章绪论1 1.1课题研究的意义1 1.2数控机床的发展趋势和研究方向1 1.2.1高速度、高精度化2 1.2.2多功能化3 1.2.3智能化4 1.2.4数控系统小型化5 1.2.5数控编程自动化5 1.2.6更高的可靠性5 1.3机床数控改造的意义6 1.4本课题研究的参数要求7 第2章总体方案设计8 2.1数控车床的总体任务8 2.2运动系统方案确定8 2.2.1伺服系统的选择8 2.2.2传动方式的选择8 2.3数控系统电路原理图设计9 2.4数控系统硬件结构9 2.5数控系统软件结构10 第3章纵向进给伺服进给结构设计11 3.1确定脉冲当量11 3.2切削力的计算11 3.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型12 3.3.1精度的选择12 3.3.2丝杠导程的确定12 3.3.3最大工作载荷的计算13 3.3.4最大动载荷的计算13 3.3.5滚珠丝杠螺母副的选型14 3.3.6滚珠丝杠副的支承方式14 3.4.3传动效率的计算15 3.3.8刚度的验算15 3.3.9稳定性校核16 3.3.10临界转速的验证16 3.4齿轮传动的计算17 3.5步进电动机的选择17 3.6导轨的特点20 第4章横向进给伺服进给结构设计24 4.1切削力的计算24 4.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型24 4.2.1最大工作载荷的计算24 4.2.2最大动载荷的计算24 4.2.3滚珠丝杠螺母副的选型25 4.2.4滚珠丝杠副的支承方式25 4.2.5传动效率的计算25 4.2.6刚度的验算25 4.2.7稳定性校核26 4.2.8临界转速的验证26 4.3进给伺服系统传动计算27 4.3.1确定传动比27 4.3.2齿轮参数的计算27 4.4.步进电机的计算和选用27 4.4.1转动惯量的计算27 4.4.2电机力矩的计算29 4.5步进电机的选择31 第5章单片机控制应用系统电路设计32 5.1硬件电路设计32 5.1.1数控系统的硬件结构32 5.1.2数控系统硬件电路的功能32 5.2关于各线路元件之间线路连接33 5.3.关于电路原理图的一些说明34 参考文献37 致谢38