(全套带图)三孔承压螺母自动上下料装置设计((含全套CAD图纸) 摘要 本文介绍的三孔承压螺母自动上下料装置设计由气缸推动机构送料、精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过气缸控制工件的行程，从而实现上下料装置精确运动的功能。本课题拟开发的上下料装置可在空动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 本文在纵观了近年来自动上下料装置发展状况的基础上，结合自动上下料装置方面的设计，对机自动上下料装置技术进行了系统的分析，提出了用驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对自动上下料装置的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型自动上下料装置的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 目录 第一章绪论7 1.1研究的目的及意义7 1.2自动上下料装置在国内外现状和发展趋势7 1.3主要研究的内容8 1.4解决的关键问题8 第二章总体方案设计9 2.1自动上下料装置工程概述9 2.2工业自动上下料装置总体设计方案论述10 2.3自动上下料装置机械传动原理11 2.4自动上下料装置总体方案设计11 2.5本章小结13 第3章三孔承压螺母自动上下料装置结构设计14 3.1供料机构的任务基本组成及设计要求14 3.2工作原理介绍15 3.3机械结构的设计15 3.3.1排序原理15 3.3.2总体布局示意图16 3.3.3滚动轨道的设计16 3.3.4推动气缸的轨道及输料槽设计17 3.4本章小结18 第4章送料气缸选型19 4.1送料机构的要求19 4.2气缸的确定19 4.2.1气缸缸径的计算19 4.2.2活塞宽度的确定20 4.2.3缸体长度的确定20 4.2.4缸筒壁厚的计算20 4.2.5活塞杆强度和气缸稳定性计算21 4.2.6缸筒壁厚的验算23 4.2.7缸筒的加工要求25 4.2.8法兰设计25 4.2.9 (缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算26 4.2.10密封件的选用28 4.3气缸的选型30 4.4送料气缸型号确定31 4.5导向装置31 4.6平衡装置32 第五章PLC控制系统的分析设计34 5.1控制系统的组成结构34 5.2控制系统的性能要求34 5.3传感器的选择35 5.3.1位置检测装置35 4.3.2传感器35 5.4驱动系统的分析与选择36 5.5自动上下料装置驱动系统的控制设计37 5.6元件选取及工作原理37 5.6.1气源装置38 5.6.2气缸输出直线往复式38 5.7控制系统PLC的选型及控制原理38 5.7.1 PLC控制系统设计的基本原则38 5.7.2 PLC种类及型号选择40 5.8控制原理图的介绍说明40 总结与展望42 参考文献43 致谢45