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(全套带图)基于DSP和PLC立体车库智能控制系统的研究设计(含全套CAD图纸) 摘要 自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。 自动化立体车库通过DSP系统进行扫描，通过可编程序控制器控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。PLC作为自动化工业控制器，目前国内的众多升降横移式立体停车库中，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。可编程序控制器（PLC）是以微电子技术为核心的一种新型工业控制器，立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立体车库的首选的控制系统。 目录 摘要III 目录V 第1章绪论1 1.1 DSP相关知识1 1.1.1 DSP微处理器1 1.1.2 DSP优点1 1.1.3 DSP缺点2 1.1.4 DSP的开发工具2 1.1.5 DSP系统的设计过程2 1.1.6 DSP技术的应用3 1.1.7 DSP发展轨迹4 1.2可编程序控制器的特点4 1.3 PLC的硬件结构6 1.3.1中央处理单元（CPU） 7 1.3.2开关量输入/输出单元7 1.3 PLC的工作原理10 1.4课题研究背景及意义11 1.5（研究）思路及工作方法11 第2章系统总体框架分析12 2.1系统组成及基本原理12 2.2系统的硬件部分12 2.2.1视频信号的采集12 2.2.2 DSP TMS320C6713图像的处理识别单元13 2.3系统的算法设计14 2.3.1图像的预处理14 2.3.2视频信号识别的基本方案及算法14 2.4系统功能结构设计16 2.5各模块功能分析17 2.4.1路径检测17 2.4.2红外测距17 2.4.3驱动电机控制18 2.4.4转向电机控制18 2.4.5声光指示18 2.4.6电源管理19 第3章自动化立体车库的简介20 3.1自动化立体车库的类型20 3.1.1水平循环式立体停车库20 3.1.2垂直循环式立体车库20 3.1.3垂直升降式立体车库21 3.1.4升降横移式立体车库22 3.1.5输送带式立体停车库23 3.2自动化立体车库的特点24 3.3运行原理和特点24 3.4车库系统的结构25 3.5信息管理系统26 3.6出入口控制系统27 3.6.1服务器27 3.6.2激光检测系统27 3.6.3主控PLC系统27 3.5智能机械系统28 3.4.1堆垛机系统28 3.4.2水平交接系统28 第4章立体车库控制系统的设计29 4.1进出车控制系统的设计29 4.1.1系统设计29 4.1.2 PLC输入地址分配表32 4.1.3 PLC输出地址分配表32 4.1.4逻辑梯形图33 4.1.5程序说明33 4.1.6 PLC外部接线图34 4.2停车库控制系统设计34 4.2.1系统构成和工作原理34 4.2.2堆垛机到位原理36 4.2.3控制系统设计36 结束语43 参考文献44 致谢45