(全套含cad图)机电一体化电气控制系统的设计 摘要 随着机械工业的发展，作为工作母机的各类机床得到了广泛的应用，而这些机床的自动化和精密程度却有很大差异。在欧美、日本等国家里，他们的机床数控化程度都相对比较高，但在我国国内的机床大约有90¤还处于老式的继电器控制下。由于继电器控制的机床有耗材、耗能、故障率高的缺陷，从而浪费了很多的人力、物力和财力。如果说把这些机床全部都更新换代，那样会需要很大一笔资金，就目前情况上来说是不现实的，所以就有人开始尝试从控制部分的改造方面来下手，将它们的性能提升一个档次，更可以解决它的一些弊端。 基于以上情况，我选择了用PLC来完成T6113卧式镗床的电气控制部分这个题目，目的是使机床能快速响应动作，灵活可靠的完成生产任务，而故障率要相应降低。PLC以内部的逻辑触点代替了继电器的机械触点，来控制机床的动作，逻辑触点与机械触点相比动作时间大大缩短，连接快而可靠，还有就是它的寿命比机械触点有很大幅度的增长，可达到几百万次到千万次。 经过设计并作了实物的演示，结果证明了设计的成功。 目录 摘要……………………………………………………………………Ⅰ Abstract………………………………………………………………Ⅱ 第1章绪论………………………………………………………… 1 1.1选题的目的和意义…………………………………………1 1.2关于课题的一些介绍和讨论………………………………1 1.3电气控制技术的发展………………………………………2 1.4 PLC的发展史及特点………………………………………4 第2章镗床的概况………………………………………………… 7 2.1 T6113卧式镗床主要结构及机械运动……………………7 2.2电气控制……………………………………………………9 2.2.1卧式镗床电力拖动及控制要求……………………9 2.2.2 T6113卧式镗床的电气控制………………………9 第3章镗床电力拖动电动机的选择……………………………13 3.1概述……………………………………………………… 13 3.2镗床用电动机容量的选择……………………………… 13 3.2.1镗床主运动电动机容量的选择………………… 13 3.2.2快速移动电动机容量的选择…………………… 14 3.2.3后立柱电机容量的选择………………………… 14 3.2.4主轴箱和工作台油泵电动机容量的选择……… 15 第4章镗床电气控制用低压电器的选择…………………………16 4.1概述……………………………………………………… 16 4.2低压电器的选择………………………………………… 16 4.2.1低压断路器的选择……………………………… 16 4.2.2交流接触器的选择……………………………… 20 4.2.3电源引入开关…………………………………… 23 4.2.4熔断器的选择…………………………………… 23 4.2.5行程开关………………………………………… 26 4.2.6其他所需电器的选择…………………………… 27 4.2.7控制变压器的选用……………………………… 28 第5章电气控制电路中的保护环节………………………………32 5.1概述…………………………………………………………32 5.2短路保护……………………………………………………32 5.3镗床的联锁保护……………………………………………32 5.3.1手动与机动联锁……………………………………32 5.3.2限速保护……………………………………………33 5.3.3正反转电气联锁……………………………………33 第6章PLC控制系统的设计………………………………………34 6.1 PLC控制系统设计的内容和步骤…………………………34 6.1.1 PLC控制系统设计的内容……………………… 34 6.1.2 PLC控制系统设计的步骤……………………… 34 6.2 PLC控制系统的硬件配置…………………………………34 6.2.1选择PLC机型………………………………………34 6.2.2开关量I/O模块的选择……………………………35 6.2.3 PLC的接线电路分析………………………………35 第7章PLC在T113卧式镗床中的应用………………………… 37 7.1 T6113卧式镗床的PLC控制方案……………………… 37 7.2 T6113控制系统设计…………………………………… 37 7.2.1机型的选择及I/O接口的分配………………… 37 7.2.2程序编制………………………………………… 41 第8章经济效益分析……………………………………………… 43 结论……………………………………………………………………44 致谢……………………………………………………………………45 专题……………………………………………………………………46 参考文献………………………………………………………………55 附录1…………………………………………………………………57 附录2…………………………………………………………………68