【含CAD全套】数控机床自动夹持搬运装置 摘要 数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定液压系统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。 目录 1概述……………………………………………………………………………………… 1 1.1课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2课题内容………………………………………………………………………… 1 1.3课题的意义………………………………………………………………………… 2 1.4课题的创新点………………………………………………………………………… 2 2机械手的功能设计…………………………………………………………………… 2 2.1机械手液压系统的各部分功能…………………………………………………………… 2 2.2机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………5 2.3机械手电磁铁动作循环表…………………………………………………………… 6 2.4机械手液压系统方案设计……………………………………………………… 6 3机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 6 3.1负载分析………………………………………………………………………………… 6 3.2液压马达的负载…………………………………………………………………………9 3.3执行元件主要参数的确定…………………………………………………………………10 3.4计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率………………………………………11 3.5拟定液压原理图………………………………………………………………………11 3.6选择液压元件………………………………………………………………………………12 3.7液压缸基本参数的确定……………………………………………………………………14 3.8液压缸结构强度计算和稳定校验…………………………………………………………17 3.9液压传动用油的选择………………………………………………………………………22 4验算系统液压性能………………………………………………………………………23 4.1压力损失的验算及泵压力的调整…………………………………………………………23 4.2液压系统发热和温升验算…………………………………………………………………26 4.3滤油器的选择………………………………………………………………………………26 结论…………………………………………………………………………………… 30 致谢…………………………………………………………………………………… 31 参考文献………………………………………………………………………………32