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【带CAD图纸】机床夹具柔性化技术研究及设计_设计 摘要 在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上，介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案，进行定位误差分析，推导出了相应的定位误差计算公式；建立力学模型，推导出了相应的力学计算公式。在综合分析的基础上，优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具，将它们的优势结合，改进为一种新型的柔性夹具，并进行了具体结构设计。结论认为，采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能，能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求，在机械制造业中具有推广意义。 目录 中文摘要----------------------------------------------------(1) 英文摘要----------------------------------------------------(1) 1前言------------------------------------------------------(2) 1.1柔性夹具的分类-------------------------------------(2) 1.2柔性夹具的发展状况---------------------------------(2) 1.2.1原理和结构都有创新的柔性夹具-----------------(3) 1.2.2传统夹具的创新-------------------------------(3) 1.3可调整夹具-----------------------------------------(4) 1.3.1通用可调整夹具---------------------------------(4) 1.3.2成组夹具--------------------------------------(4) 1.4组合夹具-------------------------------------------(4) 2创新设计方案的构思及对各种方案的分析评价---------------(6) 2.1铰链定位夹具的工作原理--------------------------------(6) 2.1.1铰链定位夹具的工作原理--------------------------(6) 2.1.2铰链定位夹具的定位误差计算-----------------------(7) 2.1.3铰链定位夹具的力学模型计算-----------------------(7) 2.1.4铰链定位夹具的特点------------------------------(8) 2.2钳口改进的平口钳夹具的构思及评价-------------------(8) 2.2.1钳口改进的平口钳夹具的工作原理-------------------(8) 2.2.2钳口改进的平口钳夹具的误差计算-------------------(8) 2.2.3钳口改进的平口钳夹具的力学模型计算----------------(9) 2.2.4钳口改进的平口钳夹具的特点-----------------------(11) 2.3双偏心轮定位夹具的构思及评价-----------------------(11) 2.3.1双偏心轮定位夹具的工作原理-----------------------(11) 2.3.2双偏心轮定位夹具的误差计算-----------------------(12) 2.3.3双偏心轮定位夹具的力学模型计算--------------------(13) 2.3.4双偏心轮定位夹具的特点---------------------------(14) 2.3.5双偏心轮定位夹具的改进--------------------------(14) 2.4真空夹具的构思及评价--------------------------------(16) 2.4.1真空夹具的工作原理-----------------------------(16) 2.4.2真空夹具的力学模型计算--------------------------(17) 2.4.3真空夹具的特点---------------------------------(17) 2.5综合分析优选---------------------------------------(17) 3优选方案工作原理及工作特点-------------------------------(17) 3.1双偏心轮平口钳夹具的工作原理及工作特点-------------(18) 3.1.1双偏心轮平口钳夹具的工作原理---------------------(18) 3.1.2双偏心轮平口钳夹具的特点-------------------------(18) 4优选方案主要技术参数的确定-------------------------------(19) 4.1双偏心轮平口钳夹具主要技术参数确定------------------(19) 4.1.1钳口的距离、宽度及深度---------------------------(19) 4.1.2偏心距-----------------------------------------(19) 4.1.3链轴的直径-------------------------------------(19) 5优选方案结构设计及注意事项-------------------------------(21) 5.1双偏心轮平口钳夹具机构设计--------------------------(21) 5.1.1链轴------------------------------------------(21) 5.1.2定位件和夹紧件----------------------------------(21) 5.1.3夹具体-------------------------------------------(21) 5.2双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项------------------(21) 5.2.1夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度------------(21) 5.2.2注意材料和刚度的选择-----------------------------(21) 5.2.3夹具受力情况要合理------------------------------(22) 5.2.4设计夹具时要考虑它的装配性-----------------------(22) 5.2.5注意夹具设计的合理性-----------------------------(22) 5.2.6夹具的易损部分要便于修理和更换--------------------(22) 6对柔性夹具应用前景的展望----------------------------------(22) 7设计总结-----------------------------------------------(23) 参考文献-----------------------------------------------------(24)