机械5

0.75kw摆线针轮减速机(含cad图纸和word说明书) 美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资1.4亿美元进行小型及微型机电系统（MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言：小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市常欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。 目录 目录II 第1章绪论4 1.1国内外发展现状4 1.2课题研究内容4 第2章摆线针轮减速器总体设计5 2.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点5 2.1.1摆线针轮行星传动的传动原理5 2.1.2摆线针轮减速器的结构特点6 2.1.3摆线针轮传动的啮合原理7 2.1.4摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程10 2.1.5摆线轮齿廓曲率半径11 2.2摆线针轮传动的受力分析12 2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力12 2.2.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力15 2.2.3转臂轴承的作用力16 2.3摆线针轮行星减速器主要强度件的计算17 2.3.1齿面接触强度计算17 2.3.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算17 2.3.3转臂轴承选择18 2.3.4输出机构柱销强度计算18 第3章摆线针轮减速器的设计计算19 3.1摆线轮、针齿、柱销的计算19 3.2输出轴的计算22 3.3输入轴的计算26 3.4润滑与密封30 结论31 参考文献32