60吨焊接变位机设计（含全套CAD图纸） 摘要 焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。 本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种60吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。 设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括:电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。 选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，CAD等。 目录 摘要III ABSTRACT IV 目录V 1绪论1 1.1立题依据1 1.2焊接辅机的作用和分类1 1.3焊接变位机的功能及结构形式2 2.1设计的基本参数4 2.2变位机的总体方案设计4 2.3驱动系统方案4 2.3.1工作台回转方案4 2.3.2工作台翻转方案4 2.4导电装置方案5 3回转机构设计6 3.1工作台回转机构6 3.2回转支承的选择6 3.2.1回转系统承载的总重量6 3.2.2计算回转支承的最大倾覆力矩7 3.2.3齿轮1的参数（即与回转支承啮合的小齿轮） 8 3.3选择工作台的回转电机10 3.4减速器的选择11 4工作台倾斜机构设计12 4.1倾斜机构12 4.2选择倾斜机构的电机12 4.3蜗杆减速器13 4.3.1蜗杆和蜗轮的设计14 4.3.2蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计16 4.4扇形齿轮传动设计16 4.5倾斜机构中轴的设计19 4.5.1倾斜轴的最小直径19 4.5.2翻转小齿轮轴的最小直径24 4.6联轴器的选用计算27 4.6.1减速器与减速器之间的联轴器27 4.7轴承的选用和校核27 5安装调试与操作使用29 5.1安装29 5.2调试与检测29 5.3操作与使用29 6结论与展望30 6.1结论30 6.2不足之处及未来展望30 致谢31 参考文献32