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单轨抓斗起重机设计【含CAD图纸】 摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 目录 1绪论1 1.1起重机的意义1 1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况2 1.3单轨抓斗起重机的发展趋势： 2 1.4单轨抓斗起重机的研究内容： 4 2总体方案确定及基本参数5 2.1总体方案确定5 2.2基本参数5 3抓斗计算6 3.1抓斗的几何尺寸6 3.2撑杆铰点位置确定： 8 3.2.1滑轮组倍率8 3.2.2钢丝绳计算8 3.3滑轮直径的确定9 3.4抓斗强度计算9 4起升机构13 4.1传动比的计算13 4.2机构效率14 4.3制动器的计算15 4.4卷筒装置18 5起升机构减速箱25 5.1轴的计算25 5.2齿轮校核（以第一对传动齿轮为例） 36 6运行机构41 6.1传动比的计算41 6.2运行摩擦阻力42 6.3电动机容量的初选42 6.4制动器计算44 6.5验算电动机打滑45 结束语46 参考文献47