电动助力转向ECU激励信号系统设计（全套设计含CAD图纸） 摘要 本设计介绍了电动助力转向ECU激励信号系统的组成，对系统的结构与工作原理进行了分析和研究，建立了系统软件与硬件连接线路图，并绘制了不同车速下扭矩与电机输出电流之间的曲线关系图。 在硬件方面，对系统中的数据采集卡、电压放大器和ECU进行了分析和选择；在软件方面，利用LABVIEW软件模拟产生车速信号和扭矩信号。信号通过数据采集卡输送到ECU内，ECU通过内部的计算后输出电流给电机，使电机执行相应的助力。 最后，本设计进行了电动助力转向ECU激励信号系统的试验，试验结果表明，激励信号设计是合理的，取得的结果符合汽车行驶时的工况。 目录 摘要.………………………………………………………………………………….………………....Ⅰ ABSTRACT………………………………………………………………………………………....Ⅱ 第1章绪论1 1.1研究电动助力转向ECU激励信号系统的目的和意义1 1.2电动助力转向系统的优点1 1.2.1电动助力转向的优点1 1.2.2电动助力转向ECU激励信号系统的优点2 1.3电动助力转向系统的国内外发展现状3 1.4本设计研究的内容4 第2章电动助力转向ECU激励信号系统….6 2.1电动助力转向ECU激励信号系统的组成6 2.2电动助力转向ECU激励信号系统的结构6 2.3电动助力的理论分析..................................................................................................7 2.3.1引言7 2.3.2 EPS典型助力曲线7 2.4本章小结9 第3章硬件的设计10 3.1电动助力转向ECU激励信号系统的总体结构10 3.2数据采集卡11 3.3信号放大器的设计12 3.3.1芯片的选择12 3.3.2驱动电路的设计13 3.4本章小结14 第4章电动助力转向ECU激励信号的生成15 4.1 LABVIEW的简介15 4.2信号的生成16 4.3本章小结19 第5章实验分析21 5.1简介21 5.2实验仪器21 5.3扭矩与电动机助力电流的理论关系……………………………………………….21 5.4实验过程22 5.5实验结果24 5.6本章小结24 结论25 参考文献26 致谢28 附录A外文文献29 附录B外文文献的中文翻译32