端子插排自动装配机设计（全套设计及CAD图纸） 摘要 综述了自动装配组合机床的发展历史、发展现状与发展趋势。端子插排自动装配机是在端子产品生产中的一道工序，目的是端子插排自动装配机设计时需考虑完成工序多样的特征，且要求每一个动作都能够智能机械化完成，因此我们的装置采用一个主机构加上三个副机构，这样不但能够完成所有的工序，而且具有环保，安全，高效等优点。 目录 摘要I Abstract I 第1章绪论- 2 - 1.1自动装配组合机床总体设计- 2 - 1.1.1自动装配组合机床的概述- 2 - 1.1.2自动装配组合机床的技术发展趋势- 4 - 1.2自动装配组合机床发展历史- 6 - 1.3自动装配组合机床的发展现状和发展趋势- 6 - 1.4本章总结- 7 - 第2章端子插排自动装配机整体设计- 8 - 2.1端子插排自动装配机简介- 8 - 2.2设计目的- 8 - 2.3原理分析- 8 - 第3章动力元件的计算- 10 - 3.1电动机的选型- 10 - 3.2减速机构输入齿轮副计算- 12 - 3.3减速机构输出齿轮副计算- 14 - 3.4轴的设计计算- 16 - 3.5轴承的计算选型- 23 - 第4章端子插排自动装配机气缸设计- 26 - 4.1垫片排料槽汽缸的计算- 26 - 4.1.1气缸选型- 26 - 4.1.2气缸的校核- 26 - 4.2塑料件梭槽仓气缸的计算- 27 - 4.2.1气缸的选型- 27 - 4.2.2气缸的校核- 27 - 4.2.3其余气缸的选型- 27 - 4.3气缸的选择- 28 - 4.3.1垫片排料槽汽缸的选择- 28 - 4.3.2塑料件梭槽仓气缸的选择- 28 - 4.3.3下压机构气缸的选择- 28 - 第5章机架的设计- 30 - 5.1机架的基本尺寸的确定- 30 - 5.2架子材料的选择确定- 30 - 5.3主要梁的强度校核- 31 - 结论- 33 - 参考文献- 34 - 致谢- 35 -