机械5

WY6液压挖掘机的整机设计【含CAD图纸】 摘要 液压挖掘机是工程机械的主要机种。本文着重于液压挖掘机整机设计，即整机参数的计算，整机稳定性计算，整机重心计算，底盘的设计以及履带行走装置的设计。设计思路是从挖掘机总体以及各部分的工作性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的挖掘机为基础，研究国外的先进机型，开发出自己的整套液压挖掘机。设计图纸采用AutoCAD绘制和手工绘制，经过认真地设计计算,查找资料撰写设计。 本液压挖掘机的优点是伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确。除具有挖掘装卸的功能外,还可以根据需要加装不同的辅助设备，来进行抓物,钻孔,推土,清沟,破碎等作业。平台可360°回转,性能可靠,操纵工人劳动强度改善,可广泛应用于建筑,市政,供水,供气,供电,农林及园艺建设等工程。 目录 前言. ...............................................................................................................1 1本课题的目的和意义................................................................................1 2本设计研究的主要内容............................................................................1 3本课题的技术难题和解决方法................................................................2 第1章挖掘机简介.........................................................................3 1.1国内外小型挖掘机的发展情况...................................................3 1.1.1国内小型挖掘机的发展情况........................................................3 1.1.2国外小型挖掘机目前发展水平和方向.........................................3 1.2挖掘机的结构与工作原理....................................................................5 1.2.1液压挖掘机的基本组成.................................................................5 1.2.2液压挖掘机的工作原理.................................................................5 1.3小结..........................................................................................................6 第2章液压挖掘机的整机设计............................................................7 2.1液压挖掘机主要参数的确定..................................................................7 2.1.1整机主要参数..................................................................................7 2.1.2液压系统的主要参数......................................................................7 2.1.3功率的计算......................................................................................7 2.1.4转速及回转力矩的计算..................................................................8 2.1.5牵引力的计算..................................................................................9 2.1.6行走速度的计算............................................................................10 2.1.7接地比压计算................................................................................10 2.1.8转向时阻力计算............................................................................10 2.1.9回转制动时齿轮圆周力计算........................................................11 2.2整机稳定性计算....................................................................................11 2.2.1初定配重........................................................................................11 2.2.2挖掘机稳定力矩和倾翻力矩计算................................................12 2.2.3自身稳定性....................................................................................19 2.2.4行驶稳定性....................................................................................20 2.2.5误操作时的稳定性......................................................................23 2.2.6拆除工作装置时的稳定性..........................................................25 2.3整机的重心计算..................................................................................25 2.4小结......................................................................................................26 第3章底盘的计算..................................................................................27 3.1底盘数据概述......................................................................................27 3.2底盘强度计算......................................................................................29 3.2.1底盘车架的尺寸............................................................................29 3.2.2底架强度计算................................................................................30 3.3许用力的选取........................................................................................32 3.4小结........................................................................................................32 第4章履带行走装置的计算..............................................................33 4.1压马达的输出扭矩和转速...................................................................33 4.2挖掘机的行走速度和牵引力..............................................................34 4.3挖掘机爬坡度计算.........................................................................36 4.4行走下坡制动力计算..........................................................................36 4.5弹簧张紧装置计算..............................................................................37 4.6小结......................................................................................................38 结论.................................................................................................................39 谢辞...................................................................................................................40 参考文献...........................................................................................................41 外文翻译资料....................................................................................................42