机械5

横轴式掘进机总体方案设计与液压系统设计【含CAD图纸】 掘进机在当今的社会生产中，无论是在矿物开采，还是在巷道的开掘都是有着重要的地位。 EBZ-160型悬臂式掘进机，它是一种能够实现连续切割，装载,运输的掘进设备。其特点是截割头可以伸缩达到500 mm ；有提高机器稳定性的后支撑装置；刮板运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油缸张紧装置；刮板链的涨紧均采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为水冷电机，有热敏保护；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。 本主要对掘进机的整机部件，总体结构，液压系统，进行了具体的说明、分析、计算、设计和校核；其中对液压系统进行了详细的设计。 目录 1 EBH200概述1 1.1装载部1 1.2刮板输送机1 1.3机架和回转台2 1.4行走部2 1.5液压系统2 1.6油缸回路2 1.7行走回路3 1.8装载回路3 1.9运输、紧链、锚杆回路3 1.10内、外喷雾冷却系统4 2主要技术参数5 2.1整机参数5 2.1.1总体参数5 2.1.2截割范围5 2.1.3截割部5 2.1.4铲板部5 2.1.5刮板输送机6 2.1.6行走部6 2.1.7液压系统6 2.1.8冷却喷雾系统7 2.2电气部分7 2.2.1截割电机8 2.2.2油泵电机8 2.2.3电控箱8 2.2.4操作箱8 2.2.5急停按钮8 2.2.6蜂鸣器9 2.2.7照明灯9 3横轴式掘进机工作机构得运动学和动力学参数计算10 3.1横轴式掘进机的工作机构运动学参数计算10 3.1.1截割头向工作面内部切进时运动学参数分析和计算10 3.1.2．截割头摆动截割时运动学参数计算10 3.2横轴式掘进机工作机构的截割参数与动力学参数计算11 3.2.1主要截割参数的确定和计算11 3.2.2截齿的截割阻力计算12 3.2.3截割头旋转轴截割阻力矩计算12 4横轴式掘进机工作机构设计14 4.1工作机构设计14 4.1.1截割速度14 4.1.2生产率14 4.1.3截割力15 5工作机构传动设计16 5.1工作机构传动的特点及动力组件的选择16 5.1.1工作机构电动机要求16 5.2减速设计应注意的问题17 6悬臂支撑设计19 6.1回转装置19 6.1.1垂直回转19 6.1.2水平回转20 6.2回转装置的布置形式22 7总体设计23 7.1总体结构方案设计23 7.2总体布置的内容23 7.2.1总体布置的内容23 7.2.2总体布置的原则23 7.2.3具体要求24 7.2.4传动型式及动力组件的选择24 7.3总体参数的确定25 7.3.1机器外型尺寸25 7.3.2掘进机断面近似计算25 7.4生产率27 7.4.1截割生产率27 7.4.2装载生产率29 7.4.3中间输送机生产率29 7.4.4转载机生产率29 7.4.5掘进机的通过性30 8掘进机的稳定性分析于计算31 8.1静态稳定性31 8.2截割时的静态稳定性计算32 8.3动态稳定性34 9液压系统设计35 9.1设计依据35 9.1.1液压系统的基本要求35 9.1.2液压系统的外形尺寸要求35 9.2工况分析及载荷计算36 9.2.1执行元件上的负载36 9.3拟定液压系统36 9.3.1初选系统压力36 9.3.2执行组件的选择37 9.3.3调速方式37 9.3.4油泵型式的选择38 9.3.5回路循环方式的选择38 9.3.6操纵控制回路的拟定38 9.4液压系统设计44 9.4.1装载机构液压系统44 9.4.2行走机构45 9.4.3悬臂升降，回转及推进油缸45 9.4.4起重油缸45 9.4.5喷雾泵油马达的控制45 9.4.6系统的压力调节46 9.4.7除尘系统47 致谢48 参考文献49 附录A 50 附录B 64