机械5

伸缩升降台伸缩系统设计（、CAD图纸及三维图） 长期以来伸缩升降台的研制一直采用传统的方法，它的生产周期长，物理样机制造成本高，而且当产品制出后，经常会出现部件、零部件之间相互干涉，而无法装配等问题。本文介绍了应用美国公司进行伸缩升降台单体虚拟制造和运动仿真的过程。利用对建立的伸缩升降台单体的各零部件三维实体模型进行约束和连接装配，形成伸缩升降台单体整体装配，然后通过软件进行运动仿真，仿真结果表明，可以利用该仿真平台对伸缩升降台进行性能和结构设计分析，这种方法提高了伸缩升降台设计的效率和准确性，具有一定的实用价值，为将来样机实验奠定了基矗 目录 1.国内外伸缩升降台的发展形势1 1.1国外伸缩升降台的发展形势1 1.2国内伸缩升降台的发展形势2 1.3课题研究的目的意义及主要内容3 1.3.1课题研究的目的意义3 1.3.2课题研究的主要内容3 2伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论3 2.1伸缩升降台的二种结构形式3 2.2伸缩升降台机构的位置参数计算4 2.3伸缩升降台机构的动力参数计6 2.4针对性比较小实例： 6 2.5伸缩升降台机构中分析7 2.5.1问题的提出： 7 2.5.2两种布置方式的分析和比较： 8 3台板与叉杆的设计计算20 3.1确定叉杆的结构材料及尺寸20 3.2横轴的选取22 4伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真24 4.1建模24 4.1.1支撑杆24 4.1.2长横杆24 4.1.3短横杆25 4.1.4导向轴25 4.1.5连接杆25 5.1.6平台26 5.1.7机座26 5.2装配27 4.3仿真27 4.3.1工作表27 4.3.2运动曲线28 4.3.3创建连杆28 4.3.4创建运动副28 5伸缩升降台数学模型的建立29 5.1伸缩升降台简介29 5.2伸缩升降台的模块划分30 5.3伸缩升降台数学模型分析30 5.3.1虚位移原理30 5.3.2单杆的运动分析31 结论35 致谢36 参考文献37 附录：