基于MCS-8051单片机的普通车床C616的进给系统控制改造（全套设计带CAD图纸） 本设计主要是针对C616车床的纵向进给系统进行改造。机械部分采用步进电动机与一级减速器相配合来驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副传动工作台运动。电气部分采用MCS8051单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，通过输入程序来更好的解决形状复杂、精密、难加工的问题。这次设计可以准确地实现规定的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的更变。改造后的机床适应于中小型企业。 目录 1绪论3 2设计要求3 3系统结构3 3.1设计参数3 3.2设计框图及机械结构改进设计4 3.3转动惯贯的计算5 3.4负载转动矩计算及最大静转矩选择7 3.5步进电机的选择10 4机床纵向伺服进给单元电气控制部分设计11 4.1电气控制系统方案的确定11 4.1.1步进电动机与丝杠的联接12 4.1.2 8051单片机的选择12 4.2步进电动机开环控制系统设计13 4.2.1脉冲分配器14 4.2.2光隔离电路18 4.2.3步进电动机驱动电路18 4.3 8255可编程控制芯片的扩展19 4.3.1 8255芯片的介绍19 4.3.2 8051单片机与8255接口电路的设计20 4.3.3 8255芯片在设计电路中的控制功能21 4.4 6264芯片的扩展21 4.5辅助电路的设计22 4.5.1 8051单片机的时钟电路22 4.5.2复位电路23 4.5.3越界报警电路23 4.6操作面板设计的简要介绍24 4.7绘制机床电气控制电路原理图25 5机械系统设计25 5.1概述25 5.2确定系统的脉冲当量25 5.3切削力的计算26 5.4滚珠丝杠螺母副的计算和选型27 5.4.1计算进给牵引力27 5.4.2计算最大动载荷C 27 5.5传动效率的计荷30 5.6刚度验算30 5.7齿转传动比的计算33 5.8轴的设计与校核34 5.8.1初步估算轴的最小直径，并选择联轴器35 5.8.2轴的结构设计35 5.8.3按弯矩合成强度校核轴的强度39 5.8.4按疲劳强度安全系数校核轴的强度40 6结束语42 致谢43 参考文献43 附电气原理图43